[发明专利]一种基于机器视觉的易爆危险品压合缺陷的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的易爆危险品压合缺陷的检测方法，通过灰度化，图像增强，二值化处理得到预处理后的图像，采用中值滤波法进行去噪，删除小面积区域，避免因生产过程中产生的灰尘杂质等对后期处理的干扰，减少误检率。对目标图像进行边缘提取，找到尖点并判断样品长度是否在规定区间内，若不符合要求则无需进行后续判断，直接将其判为不合格品；若长度在规定区间，则进行模板匹配法。通过闭运算操作得到模板图像，将模板图像与目标图像进行相减匹配，通过计算均方差的大小与既定阈值的比较来判断该样品是否存在缺陷。若存在缺陷，则用矩形将其框选并显示此样品为不合格品；若不存在缺陷则判定此样品为合格品。

主权项

1.一种基于机器视觉的易爆危险品压合缺陷的检测方法，该方法包括：步骤1：采集弹头的清晰图像；步骤2：对图像进行灰度化；步骤3：使用直方图方法进行图像增强；步骤4：将图像进行二值化，使用八连通区域标记法进行区域标记；步骤5：使用中值滤波去除小面积区域杂质；在工业生产中拍摄区域可能有部分杂质，对非目标区域进行滤波，从而避免将杂质当做缺陷进而产生误检；步骤6：使用sobel算子进行边缘提取；步骤7：将图像取反，再对x轴投影，使得所有像素落在x轴上；从图像有效区域的x轴负方向开始遍历，找到第一个不为0的像素点标记为弹头顶部坐标；步骤8：判断弹头顶部坐标位置是否落在规定区间内，若超出规定区间，则进行步骤12，否则进行步骤9；步骤9：对图像进行闭运算，使用形态学方法对其进行滤波、去噪；步骤10：将步骤9获得图像与步骤5获得图像进行相减匹配的方法进行缺陷检测；步骤11：则根据两图像相减后结果框选出最小外接矩形，并记录矩形宽度；步骤12：输出结果。