[发明专利]停车控制装置有效
申请号: | 201610836458.X | 申请日: | 2016-09-21 |
公开(公告)号: | CN106965673B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 中塚正之;忍田圭;仓桥幸慎 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60K28/06 | 分类号: | B60K28/06;B60W40/08;B60T7/12 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中,在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图,或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下,自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外,在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图,并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下,基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。 | ||
搜索关键词: | 停车 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种停车控制装置,其特征在于,具有:停车意图检测部,其检测或推定制动操作以外的停车意图;无法驾驶状态检测部,其检测或推定驾驶员处于无法驾驶状态;和自动停车控制部,其利用制动器来进行自动停车控制,所述自动停车控制部在车辆行驶中,在由所述停车意图检测部检测或推定到所述停车意图或者由所述无法驾驶状态检测部检测或推定到所述无法驾驶状态的情况下,基于第1减速度来进行自动停车控制,在由所述停车意图检测部检测或推定到所述停车意图且由所述无法驾驶状态检测部检测或推定到所述无法驾驶状态的情况下,基于大于所述第1减速度的第2减速度来进行自动停车控制。
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