[发明专利]停车控制装置

说明书

本发明提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置。在车辆行驶中，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，或由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，自动停车控制部(46)(减速度设定部(52)和减速指示部(58))基于第1减速度G1进行自动停车控制。另外，在由停车意图检测部(42)检测或推定到停车意图，并且由无法驾驶状态检测部(44)检测或推定到无法驾驶的状态的情况下，基于大于第1减速度G1的第2减速度G2进行自动停车控制。

技术领域

本发明涉及一种停车控制装置，该装置当在车辆行驶中发生驾驶员难以继续驾驶的紧急事态时使车辆自动停车。

背景技术

在车辆行驶中，可能会发生驾驶员难以继续进行车辆驾驶的紧急事态，例如可能是突发疾病等。为了处理这样的事态，开发出了发生紧急事态时使车辆自动停车的装置。例如，专利文献1(权利要求5所涉及的发明)中公开的技术为，只要没在发生紧急事态时检测到车辆乘员所表示出的制动操作之外的停车意图(开关操作等)，同时还检测到显示驾驶员处于无法驾驶状态的确认用参数，就不进行自动停车控制。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】美国发明专利第8942880号说明书。

发明内容

按照专利文献1所记载的技术，即使通过开关操作等检测到停车意图，但是如果由于某种原因没有检测或推定到显示无法驾驶的状态的确认用参数，则会陷入与乘员的意图相反的状况(停车要求的取消)。另一方面，假设只是检测到了停车意图或是确认用参数的任意一个就立刻停车的话，在开关被错误操作或确认用参数的判断为错误判断的情况下，则会陷入与乘员的意图相反的状况(执行自动停车控制)。

考虑到所述问题的本发明，以提供一种可以按照乘员的意图进行自动停车控制的停车控制装置为目的。

本发明所涉及的停车控制装置具有：停车意图检测部，其检测或推定制动操作以外的停车意图；无法驾驶状态检测部，其检测或推定驾驶员处于无法驾驶的状态；自动停车控制部，其利用制动器进行自动停车控制。在车辆行驶中，在由所述停车意图检测部检测或推定到所述停车意图，或由所述无法驾驶状态检测部检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，所述自动停车控制部基于第1减速度进行自动停车控制。在由所述停车意图检测部检测或推定到所述停车意图，并且由所述无法驾驶状态检测部检测或推定到所述无法驾驶的状态的情况下，所述自动停车控制部基于大于所述第1减速度的第2减速度进行自动停车控制。

采用本发明，在车辆行驶中，检测或推定到停车意图或无法驾驶状态的情况下，根据小于第2减速度(强减速)的第1减速度(弱减速)进行自动停车控制。例如，假设驾驶员陷入无法驾驶状态，乘员通过操作紧急停车开关表示了停车意图，但是由于某种原因并没有检测或推定到无法驾驶的状态。即使在这种情况下，也可以执行基于第1减速度(弱减速)的自动停车控制。其结果，虽然与基于第2减速度(强减速)进行自动停车控制相比需要时间，但是可以切实地停车。另外，例如假设虽然驾驶员没有停车意图，由于错误操作或错误判断而检测或推定到停车意图或无法驾驶状态的任意一个。在这种情况下，也只是止于基于第1减速度(弱减速)执行自动停车控制。因此，在解除自动停车控制恢复正常驾驶时即不必进行过多的加速。如上所述，采用本实施方式，可以进行根据乘员意图的自动停车控制。

本发明还具有驾驶操作检测部，其检测所述车辆的驾驶操作部件是否被操作，在由所述驾驶操作检测部检测到所述驾驶操作部件在规定时间以上没有被操作的情况下，所述无法驾驶状态检测部也可以推定为处于所述无法驾驶状态。当驾驶员陷入无法驾驶状态后，加速器踏板、制动踏板、方向盘等驾驶操作部件即不再被操作。通过对驾驶操作部件是否被操作进行检测，可以推定驾驶员是否处于无法驾驶状态。