[发明专利]用于放置电子构件的方法和设备有效
| 申请号： | 201610833444.2 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106879185B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 乌多·霍夫曼;沃尔弗拉姆·辛恩;谢尔盖·里希特 | 申请（专利权）人： | 埃莎股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国韦尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将电子构件放置在电路板上的方法，包括下列步骤：将第一构件类型的待放置的构件放置在起始位置中；建立待放置的构件在起始位置中的构件图；建立第一电路板区域类型的电路板的电路板区域图；基于构件图和第一构件类型的参考构件的之前存储的参考构件图的图像重叠、并基于参考构件从参考起始位置到第一电路板区域类型的参考电路板上的参考终点位置中的之前存储的参考行进路径、并基于电路板区域图和参考电路板的之前存储的参考电路板区域图的图像重叠，计算用于将待放置的构件行进到电路板的终点位置中的行进路径；将待放置的构件沿着行进路径行进到终点位置中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 放置 电子 构件 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于将电子构件(14)放置在电路板(16)上的方法，包括下列步骤：将第一构件类型的待放置的构件(14)放置在起始位置中；建立所述待放置的构件(14)的构件图(56)；建立第一电路板区域类型的电路板(16)的电路板区域图(62)；基于所述构件图(56)和所述第一构件类型的参考构件(38)的之前存储的参考构件图的图像重叠，并且基于之前存储的参考起始位置、所述参考构件(38)从所述参考起始位置(40)到所述第一电路板区域类型的参考电路板(46)上的参考终点位置(44)中的之前存储的参考行进路径，并且基于所述电路板区域图(62)和所述参考电路板(46)的之前存储的参考电路板区域图的图像重叠，计算用于将所述待放置的构件(14)从所述起始位置行进到所述电路板(16)上的终点位置中的行进路径；将所述待放置的构件(14)沿着所述行进路径行进到所述终点位置中。
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