[发明专利]用于放置电子构件的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于将电子构件放置在电路板上的方法，包括下列步骤：将第一构件类型的待放置的构件放置在起始位置中；建立待放置的构件在起始位置中的构件图；建立第一电路板区域类型的电路板的电路板区域图；基于构件图和第一构件类型的参考构件的之前存储的参考构件图的图像重叠、并基于参考构件从参考起始位置到第一电路板区域类型的参考电路板上的参考终点位置中的之前存储的参考行进路径、并基于电路板区域图和参考电路板的之前存储的参考电路板区域图的图像重叠，计算用于将待放置的构件行进到电路板的终点位置中的行进路径；将待放置的构件沿着行进路径行进到终点位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于将电子构件放置在电路板上的方法和设备。

背景技术

在已知的修改系统中，修理或维修电路板、组件或印刷电路板(PCBs)。对此，在应用热源的情况下从电路板或印刷电路板(PCB)拆焊各个电子构件或表面贴装器件(SMDs)并且重新焊接。

在此从现有技术中已知的是，借助于抓取装置拿起电子构件并且在重新放置电子构件之前借助于摄像机监视的实况图像通过操作者在构件下侧和电路板上侧之间建立重叠。

一旦操作者建立的重叠达到了最优，那么构件就由抓取装置放置到电路板上。然而该做法的缺点在于，电路板上的构件取向或者构件放置的质量决定性地取决于操作者的经验和资质，从而仅能够由有经验的操作者执行准确的构件取向或者构件放置。

此外，用于使构件取向或者构件放置自动化已知的是，分别拍摄来自构件下侧和电路板上侧的图像，并且借助于计算机辅助的图像处理来识别电子构件的针脚和电路板的要接触的接触面，并且电子构件在该图像处理的结果的基础上在电路板上取向，以使得借助于图像处理识别的针脚与借助于图像处理识别的接触面重叠。

然而该做法具有缺点，因为这样的自动化的构件取向或者构件放置不总是可靠地运行。在多个构件和电路板的情况中，构件取向或者构件放置由于可能存在于照明、电路板结构或构件结构中的干扰影响而不总是可靠地进行，从而最终再次必需通过操作者进行手动驱控的取向，其精度决定性地取决于相应的操作者的资质和经验。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于放置电子构件的方法和装置，其避免了所述的缺点，即特别地提供了一种用于放置电子构件的方法和装置，利用其能够将大量的构件简单且精确地在电路板上取向。

该目的通过用于将电子构件放置在电路板上的方法实现。根据本发明的方法包括下述步骤：将第一构件类型的待放置的构件放置在起始位置中；建立待放置的构件的构件图；建立第一电路板区域类型的电路板的电路板区域图；基于构件图和第一构件类型的参考构件的之前存储的参考构件图的图像重叠，并基于之前存储的参考起始位置、参考构件从参考起始位置到第一电路板区域类型的参考电路板上的参考终点位置中的之前存储的参考行进路径，并基于电路板区域图和参考电路板的之前存储的参考电路板区域图的图像重叠，计算用于将待放置的构件从起始位置行进到电路板上的终点位置中的行进路径；将待放置的构件沿着行进路径行进到终点位置中。

因此，与现有技术相比刚好不进行计算机辅助的以下图像处理，在其中识别电子构件的针脚和电路板的待接触的接触面并且随后重叠。更确切地说，基于第一电路板区域类型的参考电路板上的第一构件类型的参考构件的之前存储的参考行进路径实现行进路径的计算。第一电路板区域类型的电路板上的第一构件类型的待放置的构件以及电路板自身在放置时的微小偏差，能够通过构件图和参考起始位置中的参考构件图的图像重叠以及通过电路板区域图和参考电路板区域图的图像重叠来补偿。因此，图像重叠能够特别有利地在没有干扰影响的情况下执行，因为图像重叠分别仅在一个构件类型的构件图和因此一致或近似一致的参考构件图之间以及在一个电路板区域类型的电路板区域图和因此一致或近似一致的参考电路板区域图之间进行。已证实的是，能够更可靠地执行一致或近似一致的图像的图像重叠。