[发明专利]空气动力致动命令的确定有效
| 申请号： | 201610828831.7 | 申请日： | 2016-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN106542012B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | C·摩根;M·L·怀特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D37/02 | 分类号： | B62D37/02;B62D35/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种车辆具有第一部分和第二部分，其中前空气动力元件位于第一部分中且后空气动力元件位于第二部分中。前空气动力元件和后空气动力元件各自可单独移动至相应收起位置与相应完全伸展位置之间的相应展开位置。控制器可操作地连接至前空气动力元件和后空气动力元件中的每一个并且具有处理器和有形的非瞬态存储器。控制器被编程为至少部分地基于先前时间步骤(n‑1)的至少一个车辆状态参数和先前时间步骤(n‑1)的后空气动力元件的检测位置(Dr，n‑1)来获得当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(Tf，n)。 | ||
| 搜索关键词： | 空气动力 时间步骤 控制器 车辆状态参数 单独移动 检测位置 可操作地 目标位置 伸展位置 收起位置 展开位置 存储器 非瞬态 处理器 致动 编程 | ||
【主权项】：
1.一种用于在具有控制器和至少一个位置传感器的车辆中确定在当前时间步骤的相应前空气动力元件和后空气动力元件的相应前目标位置和后目标位置的方法，所述至少一个位置传感器配置为获得所述前空气动力元件和后空气动力元件的相应检测位置，所述方法包括：将所述前空气动力元件和所述后空气动力元件各自配置为单独移动至相应收起位置与相应完全伸展位置之间的相应展开位置；经由所述至少一个位置传感器获得先前时间步骤的所述后空气动力元件的相应检测位置；其中所述前空气动力元件和所述后空气动力元件是相互依赖的，使得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的前目标位置至少部分地取决于所述先前时间步骤的所述后空气动力元件的相应检测位置，并且所述当前时间步骤的所述后空气动力元件的后目标位置至少部分地取决于所述先前时间步骤的所述前空气动力元件的相应检测位置；经由所述控制器获得所述先前时间步骤的至少一个车辆状态参数；经由所述控制器获得用于所述前空气动力元件和所述后空气动力元件的所述相应展开位置的预定义组合的前部特征数据集；经由所述控制器获得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的期望前部升力因子；经由所述控制器至少部分地基于所述先前时间步骤的所述后空气动力元件的所述检测位置、所述期望前部升力因子、所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数以及所述前部特征数据集来获得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的所述前目标位置；以及基于所述前目标位置控制所述前空气动力元件。
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