[发明专利]空气动力致动命令的确定

说明书

一种车辆具有第一部分和第二部分，其中前空气动力元件位于第一部分中且后空气动力元件位于第二部分中。前空气动力元件和后空气动力元件各自可单独移动至相应收起位置与相应完全伸展位置之间的相应展开位置。控制器可操作地连接至前空气动力元件和后空气动力元件中的每一个并且具有处理器和有形的非瞬态存储器。控制器被编程为至少部分地基于先前时间步骤(n‑1)的至少一个车辆状态参数和先前时间步骤(n‑1)的后空气动力元件的检测位置(D_r，n‑1)来获得当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(T_f，n)。

技术领域

本公开总体涉及空气动力致动命令的确定，并且更具体地涉及无需预测模型的确定空气动力元件的目标位置。

背景技术

移动装置能够转动使其移动的气流，由此产生升力。空气动力元件可在诸如车辆的装置中使用，以实现用来提升车辆牵引能力和转弯能力的下压力。空气动力元件还可用来减小阻力、降低风噪以及防止导致出现空气动力不稳定性的其他原因。

发明内容

车辆具有第一部分和第二部分，其中，前空气动力元件位于第一部分中并且后空气动力元件位于第二部分中。前后空气动力元件均可独立地移动到相应的收起位置与完全伸展位置之间的相应的展开位置。控制器可操作地与前后空气动力元件中的每一个连接，并且具有处理器和有形的非瞬态存储器。控制器被编程为至少部分地基于先前时间步骤(n-1)的至少一个车辆状态参数以及先前时间步骤(n-1)的后空气动力元件的检测位置(D_r，n-1)来获得当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(T_f，n)。

确定当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(T_f，n)包括获得当前时间步骤(n)的前空气动力元件的期望前部升力因子(L_f，n)。可以通过位置传感器获得先前时间步骤(n-1)的后空气动力元件的检测位置(D_r，n-1)。确定当前时间步骤(n)的前空气动力元件的前目标位置(T_f，n)包括获得用于前后空气动力元件相应的展开位置的预定义组合的前部特征数据集。

获得先前时间步骤(n-1)的车辆状态参数可包括获得先前时间步骤(n-1)的车辆本体侧倾角(R_n-1)。获得先前时间步骤(n-1)的车辆状态参数可包括获得先前时间步骤(n-1)的俯仰角(P_n-1)。先前时间步骤(n-1)的车辆状态参数可包括先前时间步骤(n-1)的侧风角(W_n-1)。侧风角(W_n-1)定义为车辆的中心纵向轴线和外部气流方向之间的角度。

第一行车传感器可以可操作地连接到控制器且配置为检测前部行车高度。前部行车高度可定义为前车轴中心和地平面之间的距离。车辆状态参数可包括前部行车高度。第二行车传感器可以可操作地连接到控制器且配置为检测后部行车高度。后部行车高度可定义为前车轴中心和地平面之间的距离。车辆状态参数可包括后部行车高度。

控制器可编程为至少部分地基于先前时间步骤(n-1)的前空气动力元件的检测位置(D_r，n-1)、先前时间步骤(n-1)的至少一个车辆状态参数、当前时间步骤(n)的后主动空气动力元件的期望后部升力因子(L_r，n)以及用于前后空气动力元件相应的展开位置的预定义组合的后部特征数据集确定当前时间步骤(n)的后空气动力元件的后目标位置(T_r，n)。

从以下结合附图对实施本公开的最佳方式进行的详细描述中能够很容易了解到本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点。

附图说明

图1示出了具有前主动空气动力元件和后主动空气动力元件的装置的示意性局部侧视图；

图2示出了图1中装置的示意性平面图；