[发明专利]空气动力致动命令的确定

权利要求书

1.一种用于在具有控制器和至少一个位置传感器的车辆中确定在当前时间步骤的相应前空气动力元件和后空气动力元件的相应前目标位置和后目标位置的方法，所述至少一个位置传感器配置为获得所述前空气动力元件和后空气动力元件的相应检测位置，所述方法包括：

将所述前空气动力元件和所述后空气动力元件各自配置为单独移动至相应收起位置与相应完全伸展位置之间的相应展开位置；

经由所述至少一个位置传感器获得先前时间步骤的所述后空气动力元件的相应检测位置；

其中所述前空气动力元件和所述后空气动力元件是相互依赖的，使得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的前目标位置至少部分地取决于所述先前时间步骤的所述后空气动力元件的相应检测位置，并且所述当前时间步骤的所述后空气动力元件的后目标位置至少部分地取决于所述先前时间步骤的所述前空气动力元件的相应检测位置；

经由所述控制器获得所述先前时间步骤的至少一个车辆状态参数；

经由所述控制器获得用于所述前空气动力元件和所述后空气动力元件的所述相应展开位置的预定义组合的前部特征数据集；

经由所述控制器获得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的期望前部升力因子；

经由所述控制器至少部分地基于所述先前时间步骤的所述后空气动力元件的所述检测位置、所述期望前部升力因子、所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数以及所述前部特征数据集来获得所述当前时间步骤的所述前空气动力元件的所述前目标位置；以及

基于所述前目标位置控制所述前空气动力元件。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

经由所述至少一个位置传感器获得所述先前时间步骤的所述前空气动力元件的相应检测位置；

经由所述控制器获得所述当前时间步骤的所述后空气动力元件的期望后部升力因子；

经由所述控制器获得用于所述前空气动力元件和所述后空气动力元件的所述相应展开位置的预定义组合的后部特征数据集；

经由所述控制器至少部分地基于所述先前时间步骤的所述前空气动力元件的所述检测位置、所述期望后部升力因子、所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数以及所述后部特征数据集来获得所述当前时间步骤的所述后空气动力元件的所述后目标位置；以及

基于所述后目标位置控制所述后空气动力元件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数包括：

获得所述先前时间步骤的车辆侧倾角。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数包括：

获得所述先前时间步骤的车辆俯仰角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括前车轴和配置为与所述控制器一起操作的第一行车传感器，且其中获得所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数包括：

经由所述第一行车传感器获得所述先前时间步骤的前部行车高度，所述前部行车高度是车辆本体在所述前车轴的中心处的最低点与地平面之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括后车轴和配置为与所述控制器一起操作的第二行车传感器，且其中获得所述先前时间步骤的所述至少一个车辆状态参数包括：

经由所述第二行车传感器获得所述先前时间步骤的后部行车高度，所述后部行车高度是所述后车轴的中心与地平面之间的距离。