[发明专利]一种图像配准的方法和设备

摘要

本申请的目的是提供一种图像配准的方法和设备，通过计算所获取的各个待配准的环形排列的图像的特征点；接着，根据所述各环形排列的图像的特征点确定环形排列的图像中相邻的两个图像之间的初始相对偏移向量；随后，根据所述初始相对偏移向量确定所述环形排列的图像的相对旋转角度及旋转所述角度后的旋转后相对偏移向量。通过引入图像环形排列这一先验模型，计算该模型中各个图像的特征点，并确定环形排列的图像中相邻的两个图像之间的初始相对偏移向量，利用实际情况中图像环形排列这一模型信息和环形排列的图像中相邻两个图像之间的初始相对偏移向量计算环形排列的图像的相对旋转角度，从而减少图像配准完成后的结果误差。

主权项

1.一种图像配准的方法，其中，所述方法包括：计算所获取的各个待配准的环形排列的图像的特征点；根据所述特征点对所述待配准的环形排列的图像中相邻的两个图像进行特征点匹配，得到匹配点对的位置偏移向量，并将所有的匹配点对的位置偏移向量标记在同一平面图像上；选取所述平面图像上匹配点对的位置偏移向量最集中的位置，将所述最集中的位置所对应的位置偏移向量，作为所述环形排列的图像中相邻的两个图像之间的初始相对偏移向量；根据所述初始相对偏移向量确定所述环形排列的图像的相对旋转角度及旋转所述角度后的旋转后相对偏移向量。