[发明专利]一种机械手快速更换动力头

摘要

本发明涉及机械手应用领域，公开了一种机械手快速更换动力头，包含一主体及套设于主体上的套体，主体上设有法兰，主体的中心轴向设有传动主轴，主轴的第一端设有控制电机，控制电机与法兰相连，主轴的周围设有气缸、活塞及滚套，主轴贯穿于气缸、活塞及滚套，且活塞与气缸控制连接，滚套与活塞固定连接，主轴与套体之间设有固定装置，主体与套体在控制电机的驱动下，通过固定装置固定；其中，固定装置包含主轴第二端与套体之间的销轴定位装置及设置在滚套与套体之间的滚珠定位装置，套体通过销轴定位装置及滚珠定位装置与主体固定。本发明实现了快速更换刀具套体，延长了动力头的使用寿命，同时也达到柔性化加工生产的需求。

主权项

一种机械手快速更换动力头，其特征在于：包含一主体及套设于所述主体上的套体，所述主体上设有法兰，所述主体的中心轴向设有传动的主轴，所述主轴的第一端设有控制电机，所述控制电机与法兰相连，所述主轴的周围设有气缸、活塞及滚套，所述主轴贯穿于所述气缸、活塞及滚套，且所述活塞与所述气缸控制连接，所述滚套与所述活塞固定连接，所述主轴与所述套体之间设有固定装置，所述主体与套体在控制电机的驱动下，通过固定装置固定；其中，所述固定装置包含主轴第二端与套体之间的销轴定位装置及设置在滚套与套体之间的滚珠定位装置，所述套体通过所述销轴定位装置及滚珠定位装置与所述主体固定。