[发明专利]码垛机机械手臂平衡预紧系统有效
| 申请号： | 201610798202.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106217359B | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 卫卫;石海军;方田;阮祥伟 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中伟智信专利商标代理事务所 11325 | 代理人： | 张岱 |
| 地址： | 243005 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种码垛机机械手臂平衡预紧系统，主要针对现有技术下的码垛机吊臂响应速度慢的问题，提出了一种能够提高码垛机吊臂响应速度的码垛机机械手臂平衡预紧系统，包括机架、与所述机架铰接的吊臂以及用于平衡部分或全部吊臂自重和/或载荷的平衡装置；其中，所述机架包括竖直段和与所述竖直段连接的水平段，所述吊臂与所述水平段前端铰接；所述平衡装置包括两端分别与所述吊臂和所述竖直段铰接的弹性机构以及用于调节弹性机构弹力的调节机构。本发明通过弹性机构使吊臂处于接近平衡的状态，当驱动吊臂时，吊臂能够迅速响应，并且运动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机械 手臂 平衡 系统 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机机械手臂平衡预紧系统，其特征在于：包括机架、与所述机架铰接的吊臂以及用于平衡部分或全部吊臂自重和/或载荷的平衡装置；其中，所述机架包括竖直段和与所述竖直段连接的水平段，所述吊臂与所述水平段前端铰接；所述平衡装置包括两端分别与所述吊臂和所述竖直段铰接的弹性机构以及用于调节弹性机构弹力的调节机构；所述弹性机构包括与铰接在所述竖直段上的拐臂，所述拐臂的其中一个臂与平衡气缸的伸缩杆铰接，所述平衡气缸的缸体与所述竖直段铰接，所述拐臂的另一个臂与平衡连杆的一端铰接，所述平衡连杆的另一端与所述吊臂铰接。
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