[发明专利]检测牵引车辆上的载荷力以预测车轮滑移的系统和方法有效
| 申请号： | 201610797202.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106494404B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 道格拉斯·K·布劳内尔;凯尔·K·麦肯基 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种最小化牵引车辆中的车轮滑移的发生的方法，所述牵引车辆包括动力传动系统、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具。该方法包括估算抵靠地面接合机具作用的第一力，估算由能够操作以在支撑表面上移动车辆的所述至少一个车轮所提供的第二力，以及基于第一力和第二力之间的差值控制地面接合机具。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 牵引 车辆 载荷 预测 车轮 滑移 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种最小化牵引车辆中的车轮滑移的发生的方法，所述牵引车辆具有动力传动系统、用于在支撑表面上提供牵引力的至少一个车轮、以及能够相对于支撑表面移动的地面接合机具，所述方法包括以下步骤：估算抵靠地面接合机具作用的第一力；估算由能够操作以在支撑表面上移动车辆的所述至少一个车轮提供的第二力；以及基于第一力和第二力之间的差值控制地面接合机具。
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