[发明专利]一种基于惯性组合导航的精度指示方法及装置、车辆在审
| 申请号： | 201610796823.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106443742A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孟庆季;王洋;谢荣荣;张海涛 | 申请（专利权）人： | 北京耘华科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性组合导航的精度指示方法及装置、车辆，其中方法包括S1：在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆的运行速度、运行姿态和运行时间，以及由所述车辆的惯性组合导航系统计算得到的所述车辆的第一位置；S2：根据所述运行速度、运行姿态、运行时间和所述第一位置计算所述第一位置相对于所述车辆实际所在的第二位置之间的纵向误差和横向误差；S3：输出所述第一位置、纵向误差和横向误差。该方法在输出定位结果时，同时输出纵向误差和横向误差，为车辆的定位提供了更为精确的参考值，提高了车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 组合 导航 精度 指示 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
一种基于惯性组合导航的精度指示方法，其特征在于，包括：S1：在车辆行驶过程中，实时获取所述车辆的运行速度、运行姿态和运行时间，以及由所述车辆的惯性组合导航系统计算得到的所述车辆的第一位置；S2：根据所述运行速度、运行姿态、运行时间和所述第一位置计算所述第一位置相对于所述车辆实际所在的第二位置之间的纵向误差和横向误差；S3：输出所述第一位置、纵向误差和横向误差；其中，所述纵向误差是在所述车辆前进方向上的误差，所述横向误差是与所述车辆前进方向垂直的方向上的误差。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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