[发明专利]一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610790423.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106347666B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法及系统，方法包括以下步骤：检测无人机的飞行速度和飞行方向；将飞行速度和方向按机头朝向进行矢量的正交分解，确定机头朝向的分速度V1和横向的分速度V2；根据所述机头朝向的分速度V1和所述横向分速度V2，控制一部分水泵打开，另一部分水泵关闭。本方法的有益效果：使植保物飘落在无人机的后方，不会飘落到无人机上，不会因此使无人机寿命缩减、农作物损坏，并且节约了植保物。系统包括：飞行数据检测单元、矢量分解单元以及控制单元，本系统的有益效果：实现植保物雾化程度的控制，可根据农作物的不同调整不同雾气颗粒，达到不损坏农作物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 检测 多旋翼 无人机 喷洒 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于速度检测的多旋翼无人机喷洒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测无人机的飞行速度和飞行方向；将飞行速度和方向按机头朝向进行矢量的正交分解，确定机头朝向的分速度V1和横向的分速度V2；根据所述机头朝向的分速度V1和所述横向分速度V2，控制一部分水泵打开，另一部分水泵关闭。
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