[发明专利]一种用于起重机的三维坐标定位系统在审
| 申请号： | 201610788978.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106115492A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 戴炼;朱云;侯俊涛;严兴腊;陆宝春 | 申请（专利权）人： | 润邦卡哥特科工业有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张建鹏 |
| 地址： | 215427 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统，系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机；至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；多个编码器与可编程逻辑控制器通信；可编程逻辑控制器还与上位机通信。本发明的用于海工折臂式起重机的三维坐标定位系统实现方式简单，通过使用三个单圈绝对值编码器分别对塔身、主臂和副臂进行数据采集，所得数据通过PLC处理后得到臂展三维空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 起重机 三维 坐标 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于起重机的三维坐标定位系统，其特征在于，所述系统包括至少一组编码器、可编程逻辑控制器以及上位机，其中：所述至少一组编码器中的每一组包括位于起重机塔身上的第一编码器、位于主绞车上的第二编码器以及位于副臂滑轮上的第三编码器；所述第一编码器用于测量塔身在水平面内的转动角度，所述第二编码器用于测量起重机主臂的俯仰角度，所述第三编码器用于测量副臂的俯仰角度；所述多个编码器与所述可编程逻辑控制器通信；所述可编程逻辑控制器还与所述上位机通信。
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- 本发明涉及一种门机的视屏跟踪捕捉方法，包括如下步骤：(1)摄像装置安装数据以及滑轮参数的输入；(2)摄像装置的摄像头的原始校对点的确定；(3)计算原始校对点状态下摄像头的摄像角度；(4)门机工作，控制器控制云台运动：倾角传感器和编码器分别检测水平安装板与水平面的夹角和吊绳长度，并实时将检测值发送至所述控制器，所述控制器根据水平安装板与水平面的夹角、吊绳长度、摄像装置安装数据以及滑轮参数计算工作状态下的摄像头的摄像角度，并根据工作状态摄像头的摄像角度与原始校对点状态下摄像头的摄像角度的差值发出控制命令控制云台竖向转动，云台执行命令保证摄像头对准吊具或抓斗，消除盲区。
- 基于激光型光电开关的吊具调整装置-201721749314.7
- 梅益;丁佳 - 天奇自动化工程股份有限公司
- 2017-12-15 - 2018-08-03 - B66C13/46
- 本实用新型提供一种基于激光型光电开关的吊具调整装置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在横梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿着横梁方向前后移动到指定的14个位置，且每个位置均设置有两个现场光电开关，两个现场光电开关分别用于检测后吊臂左右两侧吊臂，所述现场光电开关均通过现场模块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机与吊具的后吊臂连接；本实用新型通过在吊具的后吊臂不同位置设置激光型光电开关，配合现场模块和PLC控制器，可以精确定位活动的后吊臂的位置和调整后吊臂移动到指定位置，从而保证吊具在多种车型生产运输过程中安全可靠的使用，以适应日益高效安全多元化的现代化生产要求。
- 一种电差动卸船机位置检测装置-201710333613.0
- 王悦民;高翔;沈莹;陈自强;余智雄;童民慧;李贤洋 - 上海海事大学;上海跑沃机械工程技术有限公司
- 2017-05-12 - 2018-07-31 - B66C13/46
- 本发明公开了一种电差动卸船机位置检测装置，包括编码器、分动箱、联轴器、差动检测齿轮箱、伺服电机、罩壳、联合底座和伺服驱动器；所述编码器通过联轴器依次连接分动箱、差动检测齿轮箱、伺服电机，伺服电机的控制端与伺服驱动器的输出端相连接，伺服驱动器的输入端与电差动卸船机中起升卷筒的编码器相连接；本发明电差动卸船机位置检测装置不仅具备差动检测装置的基本功能，包括检测起升高度的基本功能，而且具有伺服电机和驱动器，实时跟随起升卷筒的转速变化；本发明电差动卸船机位置检测装置结构简单，可随意布置位置，能够大大减轻卸船机机构重量，提高了卸船机的装卸效率，同时也提高了卸船机的经济效益。
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