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[实用新型]一种门机-CN201820297622.9有效
发明人： 刘渭忠 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门机，包括象鼻梁和司机室，所述象鼻梁底部设有水平安装板，所述水平安装板设有可竖向转动的云台以及用于检测水平安装板与水平面的夹角的倾角传感器，所述摄像装置设置在所述云台上，所述象鼻梁的端部设有用于调节吊绳的滑轮，所述门机设有用于检测吊绳长度的编码器，所述倾角传感器、编码器、云台控制器通信连接，所述控制器可接收所述倾角传感器、编码器传递的检测数据并通过计算后发出控制命令调节云台竖向转动的角度。本实用新型可以使司机在司机室内显示器上可清楚地看到吊具、抓斗或吊钩在船舱内工作的情况，消除门机司机盲点区安全隐患，避免门机司机在没有确定的情况下操作门机进而引发安全事故。
门机倾角传感器水平安装板编码器象鼻梁司机本实用新型竖向转动吊绳云台室内显示器云台控制器吊钩安全事故安全隐患检测数据控制命令摄像装置通信连接控制器操作门盲点区司机室检测船舱滑轮吊具抓斗传递

[实用新型]一种起升设备制动器的安全保护电路装置-CN201820668045.X有效
发明人： 刘渭忠;冯智;黄启洪;俞伟;龙乐;黄文明 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起升设备制动器的安全保护电路装置，当第一接触器的主触点出现触点粘连时，则第二接触器的主触点断开电路；或，当第二接触器的主触点出现触点粘连时，则第一接触器的主触点断开电路；实现了硬件上应用两个制动器电机装置，起到硬件的双保险作用。软件上应用了控制两个制动器的接触器与主回路控制变频器的主接触器串联电路，起到了软件控制的双保险作用。当一个制动器接触器触头粘连或机械部分卡阻，而从另外一个接触器触头切断电路回路的作用。降低了制动器的故障率，节约了维修成本。
接触器制动器主触点安全保护电路装置触点粘连断开电路起升设备双保险制动器接触器本实用新型接触器触头制动器电机主回路控制串联电路切断电路软件控制维修成本主接触器变频器故障率粘连触头卡阻应用节约

[发明专利]一种起升设备制动器的安全保护电路装置-CN201810385333.9在审
发明人： 刘渭忠;冯智;黄启洪;俞伟;龙乐;黄文明 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本发明提供一种起升设备制动器的安全保护电路装置，当第一接触器的主触点出现触点粘连时，则第二接触器的主触点断开电路；或，当第二接触器的主触点出现触点粘连时，则第一接触器的主触点断开电路；实现了硬件上应用两个制动器电机装置，起到硬件的双保险作用。软件上应用了控制两个制动器的接触器与主回路控制变频器的主接触器串联电路，起到了软件控制的双保险作用。当一个制动器接触器触头粘连或机械部分卡阻，而从另外一个接触器触头切断电路回路的作用。降低了制动器的故障率，节约了维修成本。
接触器制动器主触点安全保护电路装置触点粘连断开电路起升设备双保险制动器接触器接触器触头制动器电机主回路控制串联电路切断电路软件控制维修成本主接触器变频器故障率粘连触头卡阻应用节约

[发明专利]一种门机的视屏跟踪捕捉方法-CN201810175194.7在审
发明人： 刘渭忠 -专利权人：泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种门机的视屏跟踪捕捉方法，包括如下步骤：(1)摄像装置安装数据以及滑轮参数的输入；(2)摄像装置的摄像头的原始校对点的确定；(3)计算原始校对点状态下摄像头的摄像角度；(4)门机工作，控制器控制云台运动：倾角传感器和编码器分别检测水平安装板与水平面的夹角和吊绳长度，并实时将检测值发送至所述控制器，所述控制器根据水平安装板与水平面的夹角、吊绳长度、摄像装置安装数据以及滑轮参数计算工作状态下的摄像头的摄像角度，并根据工作状态摄像头的摄像角度与原始校对点状态下摄像头的摄像角度的差值发出控制命令控制云台竖向转动，云台执行命令保证摄像头对准吊具或抓斗，消除盲区。
摄像头摄像摄像装置门机校对水平安装板安装数据控制器滑轮吊绳视屏捕捉控制器控制倾角传感器摄像头对准参数计算控制命令控制云台竖向转动云台运动编码器跟踪检测吊具云台抓斗盲区发送保证

[发明专利]用于中心料斗的堵料检测方法及设备-CN201611112421.9在审
发明人： 刘渭忠;李志鹏;黄启洪;张帆 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于中心料斗的堵料检测方法及设备，通过非接触检测准确判断中心料斗是否发生堵料；检测设备包括射频传感器、电子标签、弹性支撑装置、堵料震动装置及电气控制装置，其中射频传感器固定在中心料斗内，电子标签设于传感器的垂直方向，固定连接弹性支撑装置，堵料震动装置用于震动堵料，电气控制装置用于接收射频传感器发出的信号，并驱动堵料震动装置。本发明中的用于中心料斗的堵料检测方法及设备的特点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，这种快速的准确检测保证了中心料斗在堆取料过程中的装置安全，可为灵活操作堆取料机提供重要的参数。
用于中心料斗检测方法设备

[实用新型]一种混匀取料机小车平台上线装置-CN201520426618.4有效
发明人：孙波;潘杰;李志鹏;喻伟;刘渭忠 -专利权人：泰富海洋工程装备（天津）有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：一种混匀取料机小车平台上线装置，包括两端分别与混匀取料机的大梁两端连接的支撑架（1）；连接在混匀取料机的小车上用来支撑所述支撑架（1）的支撑架滑轮（6）；位于所述支撑架（1）上的固定段电缆；可在所述支撑架（1）上往返运行，用来安装运动段电缆的拖链（5）；安装在所述拖链（5）上的运动段电缆。本实用新型提供的技术方案，设置安放固定段电缆的支撑架和安装运动段电缆的拖链，电缆分为固定段电缆和运动段电缆，位于拖链上的运动段电缆单独成段，运动段电缆的线长较短，故障率低，维护方便，维护成本低；在小车上设置了用来支撑支撑架的支撑架滑轮，有效地防止大跨度的支撑架发生形变。
一种混匀取料机小车平台上线装置

[发明专利]卸船机操控系统及操控方法-CN201310368409.4有效
发明人：周泉;雷斌;张行;刘渭忠;喻伟 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸船机操控系统及操控方法，该操控系统包括处理器、船舱及物料采集系统、抓斗导航定位系统和控制单元；船舱及物料采集系统，用于对船舱的位置及物料的分布进行图像采集并将采集信息发送给处理器；抓斗导航定位系统，用于检测抓斗的位置信息并将位置信息发送给处理器；处理器用于根据采集信息优化抓斗的移动路径，并生成包含移动路径的控制信号给控制单元；控制单元接收来自处理器的控制信号及抓斗的位置信息控制抓斗的动作，以完成抓斗的往返卸料。本发明操控系统及方法提高了抓斗的物料抓取及往返移动的效率，且有效降低了抓斗与船舱及卸船机本体之间的误碰概率，提高了作业的安全性及智能化水平，并延长了卸船机的使用寿命。
卸船机操控系统方法

[实用新型]一种散料输送带来料非接触式检测装置-CN201220428075.6有效
发明人：刘旭;周泉;潘杰;姜鑫;刘渭忠 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种散料输送带来料非接触式检测装置，安装在所述散料输送带（5）的上方，包括安装支架（3）；固定或可拆卸安装在所述安装支架（3）顶部的非接触式传感器（2）和控制处理器（4）；所述非接触式传感器（2）与控制处理器（4）电连接。提供的散料输送带来料非接触式检测装置，实现对散料输送带来料的在线检测，能及时输送检测数据，提高生产操作水平、严格成本核算、控制和降低生产成本。
一种输送带来料接触检测装置

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