[发明专利]一种多自由度焊接机械手在审
| 申请号： | 201610774340.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107790933A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 任雁胜 | 申请（专利权）人： | 江苏优创数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙)32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225117 江苏省扬州市广陵区李*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多自由度焊接机械手，属于机械手技术领域。包括机械手固定座、机械手旋转关节、焊枪旋转关节，机械手固定底座通过连接板连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴与焊枪铰接。本发明的有益效果是，实现了多自由度的焊接，操作安全方便，该装置利用旋转关节和具有自动补偿功能的随动检测装置，不仅提高了汽车油壶的自动焊接效率，而且可以根据焊件变形量自动进行补偿，确保焊接质量的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种多自由度焊接机械手，包括机械手固定座（1）、机械手旋转关节（2）、焊枪旋转关节（3），机械手固定底座通过连接板（4）连接机械手旋转关节，其特征是，所述机械手旋转关节的另外一端通过L型固定板（5）与焊枪旋转关节连接，焊枪旋转关节的头部通过伸缩臂（6）与焊枪连接，所述伸缩臂端部通过销轴（7）与焊枪铰接。
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