[发明专利]变速器及其换挡执行机构

摘要

一种变速器及其换挡执行机构，变速器包括同步器、换挡轴和换挡执行机构，换挡执行机构包括换挡电机、拨叉轴、换挡拨叉、壳体、蜗杆和换挡齿轮，所述换挡电机的输出轴与蜗杆传动连接，所述拨叉轴与壳体固定连接,所述蜗杆与换挡齿轮传动连接，还包括推杆、大U型板、盘形凸轮和固定轴，所述盘形凸轮转动连接在固定轴上且具有凸轮槽，盘形凸轮与换挡齿轮固定连接，所述推杆的一端活动连接在盘形凸轮的凸轮槽中且由导位孔限位而沿导位孔运动，所述推杆的另一端与大U型板固定连接，所述大U型板和换挡拨叉均滑动连接在拨叉轴上且换挡拨叉位于大U型板的第一侧板与第二侧板之间。本发明结构简单，控制方便、尺寸小、成本低、响应速度快，灵敏性高。

主权项

1.一种换挡执行机构，包括换挡电机(1)、拨叉轴(6)、换挡拨叉(11)和壳体(15)，其特征在于：还包括蜗杆(2)、换挡齿轮(3)、推杆(5)、大U型板(7)、盘形凸轮(13)和固定轴(20)，所述换挡电机(1)的输出轴与蜗杆(2)传动连接，所述拨叉轴(6)与壳体(15)固定连接，所述蜗杆(2)与换挡齿轮(3)传动连接，所述盘形凸轮(13)转动连接在固定轴(20)上且具有凸轮槽(4)，盘形凸轮(13)与换挡齿轮(3)固定连接或制成一体，所述推杆(5)的一端活动连接在盘形凸轮(13)的凸轮槽(4)中且由位于壳体(15)上或与壳体(15)固定连接的元件上的导位孔(14)限位而沿导位孔(14)运动，推杆(5)的另一端与大U型板(7)固定连接或制成一体，所述大U型板(7)和换挡拨叉(11)均滑动连接在拨叉轴(6)上且换挡拨叉(11)位于大U型板(7)的第一侧板(7‑1)与第二侧板(7‑2)之间,所述固定轴(20)装配连接在壳体(15)上或装配连接在与壳体(15)固定连接的元件上；还包括第一缓冲元件(9)、第二缓冲元件(12)和小U型板(10)，所述第一缓冲元件(9)、第二缓冲元件(12)和小U型板(10)均滑动连接在拨叉轴(6)上，所述小U型板(10)位于大U型板(7)的第一侧板(7‑1)与第二侧板(7‑2)之间，所述换挡拨叉(11)位于小U型板(10)的第三侧板(10‑1)与第四侧板(10‑2)之间，所述第一缓冲元件(9)位于大U型板(7)的第一侧板(7‑1)与小U型板(10)的第三侧板(10‑1)之间，所述第二缓冲元件(12)位于换挡拨叉(11)与小U型板(10)的第四侧板(10‑2)之间。