[发明专利]变速器及其换挡执行机构

说明书

一种变速器及其换挡执行机构，变速器包括同步器、换挡轴和换挡执行机构，换挡执行机构包括换挡电机、拨叉轴、换挡拨叉、壳体、蜗杆和换挡齿轮，所述换挡电机的输出轴与蜗杆传动连接，所述拨叉轴与壳体固定连接,所述蜗杆与换挡齿轮传动连接，还包括推杆、大U型板、盘形凸轮和固定轴，所述盘形凸轮转动连接在固定轴上且具有凸轮槽，盘形凸轮与换挡齿轮固定连接，所述推杆的一端活动连接在盘形凸轮的凸轮槽中且由导位孔限位而沿导位孔运动，所述推杆的另一端与大U型板固定连接，所述大U型板和换挡拨叉均滑动连接在拨叉轴上且换挡拨叉位于大U型板的第一侧板与第二侧板之间。本发明结构简单，控制方便、尺寸小、成本低、响应速度快，灵敏性高。

技术领域

本发明涉及一种变速器，具体涉及一种变速器及其换挡执行机构。

背景技术

现有的自动变速器的换挡执行机构分为液压式和机电式。液压式换挡执行机构采用液压离合器或液压缸和同步器，通过改变工作的齿轮组实现换挡功能，但由于液压系统的存在，使得换挡执行机构结构复杂，控制困难；机电式换挡执行机构主要采用如齿轮齿条，扇形齿，换挡鼓等机械装置将换挡电机旋转运动转变为直线运动，这种方式的换挡执行机构往往需要两级或两级以上的减速机构，增加了换挡执行机构的尺寸及成本，且这种换挡执行机构响应速度较慢，灵敏性不高。现有的无级变速器的换挡执行机构大多采用离合器与行星齿轮机构，这种换挡执行机构的缺点是结构复杂，占用空间较大。

变速器技术的发展使得传统手动变速器换挡操纵得以简化，大大降低了驾驶员在操纵换挡时精神及身体疲劳程度,对于自动变速器或挡位排布相对更少的无级变速器而言，提升换挡操纵的舒适性的同时更要注重换挡执行机构的可靠性。

现有的自动变速器的换挡执行机构分为液压式和机电式。液压式换挡执行机构采用液压离合器，通过改变工作的齿轮组实现换挡功能，但由于液压系统的存在，使得变速器结构复杂，控制困难；机电式换挡执行机构主要采用如齿轮齿条，扇形齿等机械装置将换挡电机旋转运动转为直线运动，这种方式的执行机构往往需要两级或两级以上的减速机构，增加了变速器的尺寸及成本，且这种变速器响应速度较慢，灵敏性不高。现有的无级变速器的换挡执行机构大多采用离合器与行星齿轮机构，这种变速器缺点是结构复杂，占用空间较大。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种结构简单，控制方便、尺寸小、成本低、响应速度快，灵敏性高的换挡执行机构。

实现上述第一目的的技术方案是：

一种换挡执行机构，包括换挡电机、拨叉轴、换挡拨叉、壳体、蜗杆和换挡齿轮，所述换挡电机的输出轴与蜗杆传动连接，所述拨叉轴与壳体固定连接,所述蜗杆与换挡齿轮传动连接，其创新点于：还包括推杆、大U型板、盘形凸轮和固定轴，所述盘形凸轮转动连接在固定轴上且具有凸轮槽，盘形凸轮与换挡齿轮固定连接或制成一体，所述推杆的一端活动连接在盘形凸轮的凸轮槽中且由位于壳体上或与壳体固定连接的元件上的导位孔限位而沿导位孔运动，推杆的另一端与大U型板固定连接或制成一体，所述大U型板和换挡拨叉均滑动连接在拨叉轴上且换挡拨叉位于大U型板的第一侧板与第二侧板之间,所述固定轴装配连接在壳体上或装配连接在与壳体固定连接的元件上。

还包括第一缓冲元件、第二缓冲元件和小U型板，所述第一缓冲元件、第二缓冲元件和小U型板均滑动连接在拨叉轴上，所述小U型板位于大U型板的第一侧板与第二侧板之间，所述换挡拨叉位于小U型板的第三侧板与第四侧板之间，所述第一缓冲元件位于大U型板的第一侧板与小U型板的第三侧板之间，所述第二缓冲元件位于换挡拨叉与小U型板的第四侧板之间。