[发明专利]适用于小尺寸零件的机械手

摘要

本发明公开了一种适用于小尺寸零件的机械手，包括：真空吸盘，连接于真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于漏斗式连接管的风管，固定于风管的端部的连接块，旋转于连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住风管的固定圈，连接于固定圈的电子伸缩杆，固定于电子伸缩杆底端的电子导轨，设于风管上的褶皱部。本发明提供一种适用于小尺寸零件的机械手，真空吸盘与挡板之间设有连接管，将风口缩小，从而有效避免小尺寸零件进入真空吸盘内损坏真空吸盘，增加设备使用年限，夹板组件能够稳定固定产品，确保设备使用的稳定性，电子伸缩杆的设置方便对纵向位置的调节，导轨的设置方便对横向位置的调节，在风管上设有一段褶皱部，从而使得风管具有延伸性，从而方便风口改变位置。

主权项

适用于小尺寸零件的机械手，其特征在于，包括：真空吸盘，连接于上述真空吸盘上的漏斗式连接管，连接于上述漏斗式连接管的风管，固定于上述风管的端部的连接块，旋转于上述连接块上并用于夹住零件的夹板组件，圈住上述风管的固定圈，连接于上述固定圈的电子伸缩杆，固定于上述电子伸缩杆底端的电子导轨，设于上述风管上的褶皱部。