[发明专利]一种无人驾驶汽车的避障方法及系统在审
| 申请号： | 201610749321.0 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106371436A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王卫东 | 申请（专利权）人： | 无锡卓信信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车的避障方法及系统，该系统包括信息采集模块、信息处理模块、行驶控制模块；其中所述信息采集模块，用于采用激光测距阵列在所述无人驾驶汽车的前进方向上进行立体场景信息采集；所述信息处理模块，用于根据采集到的立体场景信息，对所述无人驾驶汽车的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；所述行驶控制模块，用于控制无人驾驶汽车按照所述避障路径进行行驶。本发明使得无人驾驶汽车能够对障碍物进行自动规避，规避的方式更为多样化，并且能够自动调整行驶路线，完成规定的行驶任务。本发明结构简单，使用方便，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车的避障系统，其特征在于，包括信息采集模块、信息处理模块、行驶控制模块；其中：所述信息采集模块，用于采用激光测距阵列在所述无人驾驶汽车的前进方向上进行立体场景信息采集；所述信息处理模块，用于根据采集到的立体场景信息，对所述无人驾驶汽车的前方进行障碍点侦测，确定避障路径；所述行驶控制模块，用于控制无人驾驶汽车按照所述避障路径进行行驶。
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