[发明专利]一种机械手

摘要

一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨，滑轨的外侧配合安装水平移动的滑动座，滑动座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上安装第一连杆的一端，第一连杆的另一端安装第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴安装第二连杆的一端，第二连杆的另一端安装第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上安装一个活动夹臂和一个固定夹臂，活动夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接，固定夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆铰接，固定夹臂的另一端与活动夹臂的另一端能够闭合。本发明可以方便取放摆放架上的书籍、文件、文具等物品。

主权项

1.一种机械手，其特征在于：包括截面为H型的水平的滑轨（6），滑轨（6）的外侧配合安装水平移动的滑动座（7），滑动座（7）的截面为C型，滑动座（7）内侧设有数个滚轮（17），滚轮（17）分别与滑轨（6）的外周配合，滑轨（6）的内侧的上部安装到L型的上支撑座（16）；滑动座（7）上安装第一旋转电机（8），第一旋转电机（8）的输出轴上安装第一连杆（9）的一端，第一连杆（9）能够在第一旋转电机（8）的作用下翻转转动，第一连杆（9）的另一端安装第二旋转电机（10），第二旋转电机（10）的输出轴安装第二连杆（11）的一端，第二连杆（11）能够在第二旋转电机（10）的作用下翻转转动，第二连杆（11）的另一端安装第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）的活塞杆上安装一个活动夹臂（13）和一个固定夹臂（15），活动夹臂（13）的一端与第一电动推杆（12）的活塞杆铰接连接，固定夹臂（15）的一端与第一电动推杆（12）的活塞杆固定连接，固定夹臂（15）的另一端与活动夹臂（13）的另一端能够闭合，固定夹臂（15）的端部和活动夹臂（13）的端部均为楔形，活动夹臂（13）与第一电动推杆（12）之间铰接安装第二电动推杆（14），第二电动推杆（14）控制活动夹臂（13）开闭；第一电动推杆（12）上设有摄像头（20），滑动座（7）上安装拨杆（19），拨杆（19）上安装显示屏（18），显示屏（18）能够显示摄像头（20）拍摄的画面，拨杆（19）上设置控制第一旋转电机（8）、第二旋转电机（10）、第一电动推杆（12）和第二电动推杆（14）的控制装置；所述的滑轨（6）内侧的下部安装水平的下支撑座（4），上支撑座（16）能够与床架（2）侧边上边沿配合，下支撑座（4）能够与床架（2）的底部配合，上支撑座（16）、下支撑座（4）分别通过螺栓与床架（2）固定，第一连杆（9）的翻动方向所在面平行于滑轨（6），第二连杆（11）运动方向所在面垂直于滑轨（6）。