[发明专利]一种机械手

说明书

一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨，滑轨的外侧配合安装水平移动的滑动座，滑动座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上安装第一连杆的一端，第一连杆的另一端安装第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴安装第二连杆的一端，第二连杆的另一端安装第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上安装一个活动夹臂和一个固定夹臂，活动夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接，固定夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆铰接，固定夹臂的另一端与活动夹臂的另一端能够闭合。本发明可以方便取放摆放架上的书籍、文件、文具等物品。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体地说是一种机械手。

背景技术

目前，在小面积的房屋中，组合家具使用比较频繁，例如将书桌、衣柜和床体的组合，将床体至于衣柜和书桌的顶部，可以有效节省室内的空间。但是，在床上休息时，有时需要到下面取放物品，这样需要爬上爬下，使用极为不便。

发明内容

本发明提供一种机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨，滑轨的外侧配合安装水平移动的滑动座，滑动座的截面为C型，滑动座内侧设有数个滚轮，滚轮分别与滑轨的外周配合，滑轨的内侧的上部安装到L型的上支撑座；滑动座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上安装第一连杆的一端，第一连杆能够在第一旋转电机的作用下翻转转动，第一连杆的另一端安装第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴安装第二连杆的一端，第二连杆能够在第二旋转电机的作用下翻转转动，第二连杆的另一端安装第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上安装一个活动夹臂和一个固定夹臂，活动夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆铰接连接，固定夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接，固定夹臂的另一端与活动夹臂的另一端能够闭合，固定夹臂的端部和活动夹臂的端部均为楔形，活动夹臂与第一电动推杆之间铰接安装第二电动推杆，第二电动推杆控制活动夹臂开闭；第一电动推杆上设有摄像头，滑动座上安装拨杆，拨杆上安装显示屏，显示屏能够显示摄像头拍摄的画面，拨杆上设置控制第一旋转电机、第二旋转电机、第一电动推杆和第二电动推杆的控制装置，第一连杆的翻动方向所在面平行于滑轨，第二连杆运动方向所在面垂直于滑轨。

如上所述的一种机械手，所述的拨杆上设有防滑套。

如上所述的一种机械手，所述的滑轨内侧的下部安装水平的下支撑座，上支撑座能够与床架侧边上边沿配合，下支撑座能够与床架的底部配合，上支撑座、下支撑座分别通过螺栓与床架固定。

本发明的优点是：本发明可以方便取放摆放架上的书籍、文件、文具等物品。使用时，手握拨杆带动滑动座沿滑轨水平移动，通过显示屏看到索取物品对应位置后，驱动第一电动推杆向前移动，打开活动夹臂，使活动夹臂、固定夹臂与需要取出的物品（书籍、文件等）配合，驱动第二电动推杆夹紧物品，驱动第一电动推杆收回，第二旋转电机旋转将物品转动至床板的外侧，第一旋转电机旋转将物品旋转至上部，第二旋转电机可以反向转动使物品接近于操作人，操作人可以方便的取出物品。放回物品时反向操作即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B的向视图的放大图，图4是本发明的使用状态图。

附图标记：1组合床 2床架 3防滑套4下支撑座5摆放架 6滑轨 7滑动座 8第一旋转电机 9第一连杆 10第二旋转电机 11第二连杆 12第一电动推杆 13活动夹臂 14第二电动推杆 15固定夹臂 16上支撑座 17滚轮 18显示屏 19拨杆 20摄像头16。

具体实施方式