[发明专利]一种救援无人机

摘要

一种救援无人机，包括机身、抓取机构、投放模块、救生圈，其特征在于：所述的抓取机构安装在机身的底板下端面上；所述的投放模块安装在机身的底板下端面上；所述的救生圈安装在投放模块上，所述的机身包括底板、3个电动机、3个螺旋桨、供能模块、摇臂、第一电缸、控制模块、摄像头，所述的供能模块固定安装在底板上端面上；所述的摇臂铰接在底板尾部的铰支架上。本发明可以快速飞抵事故地点，投递救生圈，将落水人员抓起，完成对落水人员的救助，提高救援效率。

主权项

1.一种救援无人机，包括机身（1）、抓取机构（2）、投放模块（3）、救生圈（4），其特征在于：所述的抓取机构（2）安装在机身（1）的底板（101）下端面上；所述的投放模块（3）安装在机身（1）的底板（101）下端面上；所述的救生圈（4）安装在投放模块（3）上；所述的机身（1）包括底板（101）、3个电动机（102）、3个螺旋桨（103）、供能模块（104）、摇臂（105）、第一电缸（106）、控制模块（107）、摄像头（108），所述的供能模块（104）固定安装在底板（101）上端面上；所述的摇臂（105）铰接在底板（101）尾部的铰支架上；所述的第一电缸（106）一端铰接在底板（101）下端面的铰支架上，另一端铰接在摇臂（105）下端面的铰支架上；所述的控制模块（107）固定安装在底板（101）下端面上，所述的摄像头（108）固定安装在底板（101）下端面上；所述的3个电动机（102），其中2个固定安装在底板（101）上端面的固定座上，另外一个固定安装在摇臂（105）上端面上；所述的3个螺旋桨（103）分别安装在3个电动机（102）输出轴上；所述的抓取机构（2）包括2个第一关节（201）、2个大臂（202）、2个第二关节（203）、2个抓取基座（204）、8个第一卡爪（205）、8个第二电缸（206）、8个胶垫（207），所述的2个大臂（202）上端部通过2个第一关节（201）安装在底板（101）下端面的安装座上，所述的2个第一关节（201）由舵机直接驱动，所述的2个大臂（202）下端部通过2个第二关节（203）安装在2个抓取基座（204）上端面的支架上，所述的2个第二关节（203）由舵机直接驱动；所述的8个第一卡爪（205）两个一对铰接在2个抓取基座（204）下端面的铰支架上；所述的8个第二电缸（206）一端铰接在2个抓取基座（204）侧面的铰支架上，另一端铰接在8个第一卡爪（205）上的支架上；所述的8个胶垫（207）安装在8个第一卡爪（205）端部的固定座上；所述的投放模块（3）包括投放底座（301）、支撑杆（302）、3个第二卡爪（303）、3个第三电缸（304），所述的支撑杆（302）固定安装在底板（101）下端面上；所述的投放底座（301）上端面固定安装在支撑杆（302）下端面上；所述的3个第二卡爪（303）铰接在底座（301）周围的铰支架上；所述的3个第三电缸（304）一端铰接在底座（301）下端面的铰支架上，另一端铰接在3个第二卡爪（303）上。