[发明专利]一种热源移动机器人、热源搜索系统及方法

摘要

本发明提供了一种热源移动机器人、热源搜索系统及方法，属于移动机器人领域，解决了现有技术中移动机器人通过智能搜索策略查找热源目标效率低、可靠性低的问题。移动机器人包括移动温度传感器和处理器，热源搜索系统包括固定温度传感器网络和移动机器人，热源搜索方法包括启动步骤、寻找热源步骤、确认热源步骤。移动机器人每移动一个步长，将移动温度信息与周围的多个固定温度信息进行滤波比较和最优估计计算，将与移动温度传感器相比温度变化率最大的固定传感器作为移动方向，最终寻找到热源的准确位置，并及时发出警报。本发明寻找热源位置准确，搜索效率高，可靠性高，用于防止灾害的发生和进一步扩大。

主权项

1.一种热源移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括移动温度传感器和处理器；所述移动温度传感器用于获取所述移动机器人当前所在位置的移动温度信息；所述处理器用于获取所述移动机器人周围的固定温度传感器的固定温度信息，将所述移动温度信息与所述固定温度信息进行最优估计比较，并根据比较结果确定所述移动机器人的移动方向，其中，所述最优估计比较为：在搜索空间内，移动机器人每移动一个步长，将移动温度信息与周围的多个固定温度信息进行数学平滑处理和比较，依据热源辐射的温度场和对流场信息，对周围固定温度传感器进行最优估计计算，将与移动温度传感器相比温度变化率最大的固定温度传感器作为移动方向。