[发明专利]实现高速跟踪的光学跟踪系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种实现高速跟踪的光学跟踪系统，包括具有光学镜头的摄像机、图像识别处理模块、主控制器和控制摄像机运动的伺服系统；所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别处理模块的信号输入端，所述图像识别处理模块的信号输出端连接所述主控制器的信号输入端，所述主控制器的信号输出端连接所述伺服系统的信号输入端。本发明还公司了一种实现高速跟踪的光学跟踪系统的控制方法。

主权项

1.一种实现高速跟踪的光学跟踪系统，其特征在于，包括具有光学镜头的摄像机、存储有全球各种无人机图片资料的参考库的图像识别处理模块、主控制器和控制摄像机运动的伺服系统；所述摄像机的信号输出端连接所述图像识别处理模块的信号输入端，所述图像识别处理模块的信号输出端连接所述主控制器的信号输入端，所述图像识别处理模块内置DSP图像识别系统，所述主控制器的信号输出端连接所述伺服系统的信号输入端；所述主控制器包括高速帧缓存器、图像对比器和Kalman滤波器，所述图像对比器的第一信号输入端连接所述图像识别处理模块的信号输出端，所述高速帧缓存器的信号输出端连接所述图像对比器的第二信号输入端，所述高速帧缓存器的信号输入端连接所述图像对比器的第一信号输出端，所述图像对比器的第二信号输出端连接所述Kalman滤波器的信号输入端，所述Kalman滤波器的信号输出端连接所述伺服系统的信号输入端；所述伺服系统包括驱动摄像机在水平方向上运动的水平驱动电机、驱动摄像机在垂直方向上运动的垂直驱动电机、电机驱动板、LPF低通滤波器和D/A转换信号放大器，所述D/A转换信号放大器的信号输入端连接所述Kalman滤波器的信号输出端，所述D/A转换信号放大器的信号输出端连接所述LPF低通滤波器的信号输入端，所述LPF低通滤波器的信号输出端连接所述电机驱动板的信号输入端，所述电机驱动板的第一信号输出端连接所述水平驱动电机的信号输入端，所述电机驱动板的第二信号输出端连接所述垂直驱动电机的信号输入端。