[发明专利]机器人移动机构在审
| 申请号： | 201610727189.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106264355A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 佘育丹 | 申请（专利权）人： | 广州科技职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 张耐寒;占伟彬 |
| 地址： | 510550 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构及第三驱动结构，第一驱动结构包括第一支架、固定于第一支架的第一传动轴及与第一传动轴连接的第一驱动件，第二驱动结构包括固定于第一传动轴的第二支架、固定于第二支架的第二传动轴及与第二传动轴连接的第二驱动件，第三驱动结构包括固定于第二传动轴的第三支架、固定于第三支架的第三传动轴及与第三传动轴连接的第三驱动件，吸附结构包括若干吸盘，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一吸盘。本发明机器人移动机构的吸盘吸附于高楼的玻璃、大理石等光滑材料表面，驱动结构驱动吸盘移动，实现机器人在高楼光滑表面的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人移动机构，包括一驱动结构及一吸附结构，其特征在于：所述驱动结构包括一第一驱动结构、一第二驱动结构及一第三驱动结构，所述第一驱动结构包括一第一支架、一固定于所述第一支架的第一传动轴及一与所述第一传动轴连接的第一驱动件，所述第二驱动结构包括一固定于所述第一传动轴的第二支架、一固定于所述第二支架的第二传动轴及一与所述第二传动轴连接的第二驱动件，所述第三驱动结构包括一固定于所述第二传动轴的第三支架、一固定于所述第三支架的第三传动轴及一与所述第三传动轴连接的第三驱动件，所述吸附结构包括若干吸盘，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴分别固定一所述吸盘。
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