[发明专利]一种多旋翼无人机机臂折叠装置

摘要

本发明涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂连接件1、两个碳板间支撑件和紧固件5，机臂连接件1前部的下端与两个碳板间支撑件的下部铰接，在紧固件5的前端开设有偏心孔；在两个碳板间支撑件的上部固定有挡板4，在挡板4的中间开设有挡板凹槽9，在机臂连接件1前部的上端固定有连接板10，在连接板10上开设有用于允许卡销7穿过的连接板槽口11，销轴6与紧固件5的偏心圆孔相配合；卡销7为半牙螺栓，其穿过机臂连接件1上的连接板槽口11与销轴6上的内螺纹孔连接，并相对于机臂连接件1处于自由状态。本发明能够增强折叠装置局部的可靠性与多旋翼无人机整体稳定性。

主权项

1.一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括机臂连接件(1)、用于与无人机上碳板和下碳板固定连接的两个碳板间支撑件和紧固件(5)，其特征在于，机臂连接件(1)前部的下端与两个碳板间支撑件的下部铰接，在紧固件(5)的前端开设有偏心孔；在两个碳板间支撑件的上部固定有挡板(4)，在挡板(4)的中间开设有挡板凹槽(9)，在机臂连接件(1)前部的上端固定有连接板(10)，在连接板(10)上开设有用于允许卡销(7)穿过的连接板槽口(11)，销轴(6)与紧固件(5)的偏心圆孔相配合；卡销(7)为半牙螺栓，其穿过机臂连接件(1)上的连接板槽口(11)与销轴(6)上的内螺纹孔连接，并相对于机臂连接件(1)处于自由状态；紧固时，旋转机臂连接件(1)至与两个碳板间支撑件贴合，将卡销(7)落入挡板凹槽(9)，并将紧固件(5)的后端旋转到与机臂连接件(1)平行的位置，使得卡销(7)在挡板(4)的阻挡作用下与机臂连接件(1)、紧固件(5)紧密连接，连接板(10)与紧固件(5)前端相接触的表面为与其相配合的弧面，紧固件(5)能够在连接板(10)的弧面内以内切的方式在0°～90°之间旋转。