[发明专利]平板车控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种平板车控制方法及装置，包括：获取各压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取平板车的运行速度；判断平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阀值之间的比较结果和运行速度调节平板车的运行状态；其中，控制阀值根据驾驶者的体重进行设置。本发明通过多个分别位于车体的左右两侧的压力传感器来识别驾驶者想要的运行状态，符合驾驶者正常的站立习惯，而且各控制阀值还根据驾驶者的体重进行相应调整，便于驾驶者进行操作，提高了驾驶者的使用体验。

主权项

1.一种平板车控制方法，用于控制平板车运行，其特征在于，所述平板车包括车体；以所述车体在运行时前进的方向为前方，所述车体底部的左、右两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机；所述车体内部分布有多个压力传感器，用于检测来自车体表面各个部分的压力；所述平板车还包括控制器，所述控制器分别与所述第一轮毂电机、第二轮毂电机、多个压力传感器相连接；所述方法包括：获取各所述压力传感器在平板车运行过程中检测的压力值；获取所述平板车的运行速度；判断所述平板车的启动时间是否超过设定阈值，若是，则设置第一速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围，否则设置第二速度范围为所述运行速度对应的正常速度范围；其中，所述第二速度范围内的最大值大于所述第一速度范围内的最大值；判断所述平板车是否满足停止运行的条件，若是，则控制所述第一轮毂电机及第二轮毂电机停止运行；否则，计算多个压力传感器所检测的压力值相互之间的差值，并根据所获得的多个差值与对应的预设的控制阈值之间的比较结果和所述运行速度调节平板车的运行状态；其中，所述控制阈值根据驾驶者的体重进行设置。