[发明专利]适于产生深度图的电子装置与方法

摘要

本发明提供一种适于产生深度图的电子装置与方法。电子装置包括投光装置、第一摄像装置、第二摄像装置与处理装置。投光装置投影图案化的不可见光于场景上。第一摄像装置获取可见光信息以产生场景的第一影像。第二摄像装置获取可见光信息与不可见光信息以产生场景的第二影像。处理装置接收第一影像与第二影像，并且处理装置中的第一深度信息单元比对第一影像与第二影像的可见光影像以取得第一深度信息，而处理装置中的第二深度信息单元辨识第二影像中的不可见光影像以取得第二深度信息。处理装置选择性地由第一深度信息与第二深度信息产生场景的深度图。本发明可适应不同的拍摄场景而准确且有效地取得该场景的深度信息与深度图。

主权项

1.一种适于产生深度图的电子装置，其特征在于，包括：投光装置，投影图案化的不可见光于场景上；第一摄像装置，获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；第二摄像装置，获取可见光信息与不可见光信息以产生所述场景的第二影像；以及处理装置，耦接所述投光装置、所述第一摄像装置与所述第二摄像装置以接收所述第一影像与所述第二影像，所述处理装置由所述第一影像与所述第二影像取得第一深度信息与第二深度信息，并且选择性地由所述第一深度信息与所述第二深度信息产生所述场景的深度图，其中所述处理装置包括：第一深度信息单元，比对所述第一影像的可见光影像与所述第二影像的可见光影像以取得所述第一深度信息；第二深度信息单元，辨识所述第二影像中的不可见光影像以取得所述第二深度信息；评估单元，评估所述第一深度信息与所述第二深度信息的准确度以产生所述场景的最终深度信息，其中，所述评估单元评估所述第一深度信息所包含的深度值与所述第二深度信息所包含的深度值的准确度，并保留二者相符的部分深度信息，并且针对所述第一深度信息与所述第二深度信息不相符的另一部分深度信息进行填补，藉以产生所述场景的所述最终深度信息；以及深度图产生单元，由所述最终深度信息产生所述场景的所述深度图。