[发明专利]适于产生深度图的电子装置与方法

权利要求书

1.一种适于产生深度图的电子装置，其特征在于，包括：

投光装置，投影图案化的不可见光于场景上；

第一摄像装置，获取可见光信息以产生所述场景的第一影像；

第二摄像装置，获取可见光信息与不可见光信息以产生所述场景的第二影像；以及

处理装置，耦接所述投光装置、所述第一摄像装置与所述第二摄像装置以接收所述第一影像与所述第二影像，所述处理装置由所述第一影像与所述第二影像取得第一深度信息与第二深度信息，并且选择性地由所述第一深度信息与所述第二深度信息产生所述场景的深度图，其中所述处理装置包括：

第一深度信息单元，比对所述第一影像的可见光影像与所述第二影像的可见光影像以取得所述第一深度信息；

第二深度信息单元，辨识所述第二影像中的不可见光影像以取得所述第二深度信息；

评估单元，评估所述第一深度信息与所述第二深度信息的准确度以产生所述场景的最终深度信息，其中，所述评估单元评估所述第一深度信息所包含的深度值与所述第二深度信息所包含的深度值的准确度，并保留二者相符的部分深度信息，并且针对所述第一深度信息与所述第二深度信息不相符的另一部分深度信息进行填补，藉以产生所述场景的所述最终深度信息；以及深度图产生单元，由所述最终深度信息产生所述场景的所述深度图。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理装置包括：

影像信息纯化单元，取得所述第二影像中的所述可见光影像，滤除所述第二影像中的不可见光信号，并且传输滤除所述不可见光信号的所述第二影像中的所述可见光影像至所述第一深度信息单元。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元依据所述场景的环境条件，选择所述第一深度信息与所述第二深度信息的至少一个以取得所述场景的所述最终深度信息。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元还包括：

亮度计算单元，计算所述场景所对应的环境亮度，并且基于所述环境亮度判断所述场景是否位于户外，若基于所述环境亮度判断所述场景位于户外，所述评估单元以所述第一深度信息作为所述场景的所述最终深度信息。

5.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，若所述亮度计算单元基于所述环境亮度判断所述场景位于户外，则所述处理装置关闭所述投光装置以停止投影图案化的所述不可见光。

6.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述评估单元还包括：

初步深度计算单元，若基于所述环境亮度判断所述场景不位于户外，则所述初步深度计算单元由所述第一摄像装置在所述第一影像前对所述场景所获取的第一先前影像与所述第二摄像装置在所述第二影像前对所述场景所获取的第二先前影像，计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的估计距离，并且判断所述估计距离是否大于距离阀值，若判断所述估计距离大于所述距离阀值，所述评估单元以所述第一深度信息作为所述场景的所述最终深度信息，而若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元至少基于所述第二深度信息产生所述场景的所述最终深度信息。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元以所述第二深度信息作为所述场景的所述最终深度信息。

8.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，若判断所述估计距离不大于所述距离阀值，所述评估单元评估所述第一深度信息所包含的深度值与所述第二深度信息所包含的深度值的准确度，并保留二者相符的部分深度信息，并且针对所述第一深度信息与所述第二深度信息不相符的另一部分深度信息进行填补，藉以产生所述场景的所述最终深度信息。

9.根据权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述初步深度计算单元由所述第一先前影像与所述第二先前影像的可见光影像计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的所述估计距离，或者由所述第二先前影像的不可见光影像计算所述场景与所述第一摄像装置、所述第二摄像装置的所述估计距离。