[发明专利]一种车载的道路偏离碰撞预警系统

摘要

一种车载的道路偏离碰撞预警系统，包括嵌入车本体的各个装置：车身侧面的电容式接近感应距离传感模组，车前后身的超声波距离传感模组，车轮角度传感器模组，车轮转速传感器模组，终端控制模组，固化于电容式接近感应距离传感模组的信号提取算法；通过实时监测车辆与周边障碍物的距离，使用低功耗的短距离无线通信技术，利用灵活有效的滤波算法，可以及时地向驾驶员发出道路偏离与碰撞预警，极大改善了用户对汽车的操控体验，使得汽车在不同环境条件下行驶时稳定性更高，进而提高了汽车使用的安全性与舒适度。

主权项

本发明提供一种车载的道路偏离碰撞预警系统，主要包括嵌入车本体的各个装置：车身侧面的电容式接近感应距离传感模组，车前后身的超声波距离传感模组，车轮角度传感器模组，车轮转速传感器模组，固化于电容式接近感应距离传感模组的信号提取算法；还包括两条CAN总线架构，以及依赖于所述两条CAN总线通信的人机交互接口，动力系统控制器，转向机构驱动器，制动机构驱动器；所述的人机接口还通过串口分别连接车载声响装置驱动与车载LCD驱动；所述的制动机构驱动器通过有线方式连接制动机构，所述的转向机构驱动器通过有线方式连接转向机构。