[发明专利]炮筒全方位自动探伤机器人在审
| 申请号： | 201610697704.8 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106217355A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;王盛杰;苏辉;叶剑鸣 | 申请（专利权）人： | 合肥德泰科通测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了炮筒全方位自动探伤机器人，它涉及机器人技术领域；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内；本发明便于实现快速数据检测、传输与对比，使用方便，操作简便，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 炮筒 全方位 自动 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
炮筒全方位自动探伤机器人，其特征在于：它包含机器人体、电动万向节、红外热能摄像机、智能控制器、三维控制轴、超声波探伤器、行走机构；机器人体的前端安装有电动万向节，电动万向节上安装有红外热能摄像机与感应器，同时机器人体的底部安装有行走机构，机器人体的两侧均安装有三维控制轴，三维控制轴上安装有超声波探伤器，机器人体的上端安装有智能控制器，智能控制器控制行走机构进行行走，同时电动万向节驱动红外热能摄像机进行全方位摄像，且将热能图像传输给智能控制器，智能控制器进行图像处理与对比，对比时出现裂痕与碰伤时，智能控制器控制报警器报警，同时超声波探伤器在三维控制轴的控制下进行探伤，数据传输到智能控制器内。
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