[发明专利]气动机械手在审
| 申请号： | 201610691648.7 | 申请日： | 2016-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106217370A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 武艳阳 | 申请（专利权）人： | 苏州三孚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。夹持头为两个对称的Z字形结构。实际使用时，气缸一侧的通气孔分别连接进气管、出气管，由压缩气源对气缸进行供气，从而控制安装板在导向槽内的移动方向，实现对夹持头的夹持、松开操作进行控制。而且，由于夹持头为两个对称的Z字形结构，当安装板相向移动时，夹持头可以轻易地实现物料的夹持，从而实现机械手的抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
气动机械手，包括气缸、导向槽、安装板、夹持头、通气孔，其特征在于夹持头为两个，两个夹持头设置在安装板上，安装板上设置在导向槽内，导向槽上方设置有气缸，气缸一侧设置有通气孔，气缸通过通气孔与压缩气源连接。
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