[发明专利]一种PLC控制机械手在审
| 申请号： | 201610691100.2 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107756392A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王艺霖 | 申请（专利权）人： | 王艺霖 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种PLC控制机械手，采用液压驱动，它通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动，控制系统采用PLC控制，PLC主要由CPU、信号、功能、接口、电源等模块和通信处理器、编程设备组成。该机械手的电气控制系统线路简单，可靠性高，功能强，整个系统运行稳定、精确，同时还可根据需要对其进行功能扩展，如与自动化机床联合控制，可组建自动化生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 plc 控制 机械手 | ||
【主权项】：
一种PLC控制机械手，其特征是：所述机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
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