[发明专利]车辆以及车辆的溜车控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610687317.6 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106080603A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;姬广斌;付金勇;徐小娟;马玉霞;于树林;俞志华;吴学金 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆以及车辆的溜车控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息，从而可防止车辆在挂入空档时发生溜车，并对驾驶员进行提醒，避免行车中溜车造成的风险，提高车辆的行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的溜车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述车辆的档位和车速；在所述车辆的档位变为空挡且所述车辆的车速为零时，判断所述车速是否大于零；如果所述车速大于零，则进一步获取所述车辆与周边物体之间的距离，并在所述距离小于预设距离阈值时，控制所述车辆进行制动，并控制所述车辆的提醒组件发出第一报警信息。
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