[发明专利]面向无人机成像色度的快速自动标定装置与方法

摘要

本发明提供了一种面向无人机成像色度的快速自动标定装置与方法，步骤1：将标定色板放置在待采集图像的农作物处，使得标定色板与地面成0度角并与农作物高度基本平齐；步骤2：控制无人机按照设定的轨迹飞行，采集包含标定色板的图像以及不包含标定色板的图像，并存储；步骤3：从无人机采集的图像中找出包含色板的图像，通过图像处理模块获取颜色标定矩阵；步骤4：将由步骤3获得的标定矩阵应用于不包含标定色板的图像，标定所述不包含标定色板图像的色度，完成标定。本发明能够保证标定颜色的一致性，提高后续图像定量分析的精度，且标定自动化程度高，速度快，具有广阔的应用前景。

主权项

一种面向无人机成像色度的快速自动标定装置，其特征在于，包括：相机、相机控制模块、标定色板以及图像处理模块；所述相机通过云台安装在无人机的下方，且所述相机的光轴与地面保持垂直；所述相机控制模块用于控制相机采集包含标定色板的图像以及不包含标定色板的图像，并保存；所述标定色板放置在待采集图像的地面区域，高度与农作物基本平齐，且与地面成0度角；所述图像处理模块用于分析包含标定色板的图像，获取对应的标定矩阵，应用该标定矩阵来标定该次图像采集得到的不包含标定色板的图像，得到所述不包含标定色板的图像的恒常性色度。