[发明专利]一种瓶体封装质量视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种瓶体封装质量视觉检测方法，包括以下步骤：(1)获取瓶体图像及预处理；(2)采用垂直方向自下而上搜索策略定位支撑环；(3)自适应标定封盖、液位和喷码检测区域；(4)采用灰度阈值分割算法提取Blob候选块，由判定规则判断封盖、液位和喷码是否存在缺陷。该方法解决人工检测速度慢、效率低、精度差的问题；克服目前视觉检测算法复杂、检测耗时长，无法满足高速生产线上检测PET瓶的需求,提高瓶体检测自动化程度。

主权项

1.一种瓶体封装质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取瓶体图像及预处理；步骤2：在图像中定位支撑环；步骤3：标定封盖、液位和喷码检测区域；步骤4：检测封盖、液位和喷码是否存在缺陷；步骤1中，通过背光源和RGB三色条光照明，利用CCD工业相机和图像采集卡采集瓶体图像，然后把采集的图像送入工控机进行预处理，采用中值滤波法去除图像采集和传输过程中存在的噪声点；步骤2包括粗定位步骤和精定位步骤；(1)粗定位步骤：针对预处理后的图像，选取定位区域Regloca，定位区域Regloca覆盖了支撑环，然后在Regloca内基于灰度阈值分割出瓶身区域Regfore，再确定瓶身区域Regfore的最小外接矩形Recsmall，确定最小外接矩形左上顶点坐标(r1，c1)和右下顶点坐标(r2，c2)；(2)精定位步骤：基于式1提取支撑环两端上下亮像素区域Regreg，包括四块子区域，对四块子区域进行形态学腐蚀运算，并分别计算每块子区域的最小外接矩形的中心点坐标(r3j，c3j)和左上顶点坐标(r4j，c4j)，j＝1，2，3，4；基于式2提取支撑环和瓶盖之间的亮像素区域Regupreg；然后以Regupreg区域的最小外接矩形为基准垂直、水平方向扩张得到矩形区域Recexp；基于式3提取支撑环区域Reg′fore并获取支撑环区域的最小外接矩形左上顶点坐标(r5，c5)和右下顶点坐标(r6，c6)；以(r5，c5)，(r6，c5)为顶点作矩形，记为RecL；以(r5，c6)，(r6，c6)为顶点作矩形，记为RecR；由式4计算支撑环左端点A和右端点B；Regreg＝Recsmall‑Regfore‑‑‑式1；Reg′fore＝Regfore‑Recexp‑‑‑式3；A＝RecL∩Reg′fore；B＝RecR∩Reg′fore‑‑‑式4；式1和3中“‑”运算符表示计算两个区域的不同区域；式4中“∩”运算符表示计算两个区域的交集。