[发明专利]一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪在审
| 申请号： | 201610674032.9 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106182063A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 徐兰英;伍强 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于包括：机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；下进油口，所述下进油口设于顶盖上；柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。本发明使用灵活，动作准确，易于维护，更有针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水 线上 10 kg 重棒料 搬运 机械人 手爪 | ||
【主权项】：
一种用于流水线上10kg重棒料搬运的机械人手爪，其特征在于，主要包括：机械套筒，所述机械套筒内活动安装有中间齿轮和扇形齿轮，该扇形齿轮与中间齿轮齿合连接；手爪，所述手爪活动地安装于机械套筒上，该手爪连接机械套筒的一端与扇形齿轮连接；活塞，所述活塞通过条形齿轮与中间齿轮连接，该条形齿轮与中间齿轮齿合连接；活塞柱体，所述活塞柱体两端分别装设有底盖和顶盖，并且该活塞柱体上设有上进油口，所述活塞装设于活塞柱体、底盖和顶盖构成的柱塞缸内；下进油口，所述下进油口设于顶盖上；柱塞缸，所述柱塞缸由设有线圈的电磁阀控制。
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