[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201610658721.0 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106217369A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵荣华 | 申请（专利权）人： | 蚌埠市多宝塑模科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233400 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工用具领域，具体涉及一种机械手装置，包括液压升降座，所述液压升降座上端转动连接机械臂，机械臂上设有与机械臂滑动连接的气缸，气缸一侧设有与气缸伸缩连接的转动臂，转动臂绕着其轴线转动，转动臂上连接机械手，机械手与转动臂之间设有电磁铁，机械手上设有感应器。本发明结构设置合理，机械手动作灵活，工作调节范围广，而且利用感应器来感应待工作区域，大大提高定位精度，设置电磁铁还能便于吸附磁性物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括液压升降座，其特征在于：所述液压升降座上端转动连接机械臂，机械臂上设有与机械臂滑动连接的气缸，气缸一侧设有与气缸伸缩连接的转动臂，转动臂绕着其轴线转动，转动臂上连接机械手，机械手与转动臂之间设有电磁铁，机械手上设有感应器。
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