[发明专利]机器人的充电方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201610653899.6 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN107703933B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的充电方法、装置和设备。其中，该方法包括：通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口，其中，视觉识别装置设置在机器人上；控制机器人的插头插入充电插口。本发明解决了现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人的充电方法，其特征在于，包括：通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口，其中，所述视觉识别装置设置在所述机器人上；控制所述机器人的插头插入所述充电插口。
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