[发明专利]机器人的充电方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种机器人的充电方法、装置和设备。其中，该方法包括：通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口，其中，视觉识别装置设置在机器人上；控制机器人的插头插入充电插口。本发明解决了现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种机器人的充电方法、装置和设备。

背景技术

当前市场上的机器人，大部分是依靠无线充电或者近场电磁充电等非接触式充电方式为机器人补充电能。通常情况下，无线充电效率在50％-64％之间，经过特殊优化后的充电电路和电池能够将充电效率提高到86％以上，接近直流电直接充电的效率。但是，上述的非接触式充电方式的实现效率在通常情况下并不理想，存在两方面的不足：其一，无线充电信号可能被机器人的外壳、外皮吸收，导致充电效率降低或充电时间延长；其二，这类充电方式需要额外的充电装置加以复杂的导航技术(红外或声波)和通信技术(蓝牙或无线)，帮助召回机器人进行充电，在机器人距离较远的房间或较复杂家庭环境的情况下，召回将很难实现。

针对现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电实现效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器人的充电方法、装置和设备，以至少解决现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机器人的充电方法，该充电方法包括：通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口，其中，视觉识别装置设置在机器人上；控制机器人的插头插入充电插口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人的充电装置，该充电装置包括：识别单元，用于通过视觉识别装置识别机器人所处环境中的充电插口，其中，视觉识别装置设置在机器人上；控制单元，与识别单元通信连接，用于控制机器人的插头插入充电插口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机器人的充电系统，该充电系统包括：用于识别机器人所处环境中的充电插口；控制器，与视觉识别装置连接，用于控制机器人的插头插入充电插口。

在本发明实施例中，通过设置在机器人上的视觉识别装置识别出机器人所处环境中的充电插口，并通过机器人上的控制器可以控制机器人的插头插入充电插口。通过上述实施例，在机器人当前所处的环境中，通过视觉识别装置识别出充电插口，机器人无需经过大范围的移动，就能找到可以即时充电的充电插口，并在识别到充电插口之后，可以将机器人的插头与充电插口建立有线连接，也即，在机器人进行充电的过程中，不会受到机器人自身的外壳对充电效率的影响，从而可以使机器人能够实现即时充电，同时可以提高机器人的充电效率，解决了现有的采用非接触式的充电方式为机器人充电实现效率低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种机器人的充电方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的使用双向视觉检测方法检测第一距离的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的机器人的充电方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种机器人的充电装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的机器人的充电装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的机器人的充电装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的机器人的充电装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的机器人的充电装置的示意图；