[发明专利]一种人形助力机器人

摘要

本发明涉及一种人形助力机器人。它包括固定底座，上托板，忱头，一对左右下托板，一对左右小腿托板，一对左右脚踏板，一对左右上肢托板，一对左右手腕托板，伺服电机，伸缩杆，绑傅件，控制面板，长度调节装置；所述底座连接人形助力机器人的上半身及左右手臂，人形助力机器人的左右腿；本发明的有益效果在于，在人形助力机器人的关节中加入伺服电机，实现人躺着就能借助伺服电机帮助人锻炼的目的，可实现抬腿、弯腰、扩胸、仰卧起座等动作，实现睡觉也能锻炼的梦想；通过单片机智能控制可实现各种锻炼的动作，且快慢节奏、运动幅度均可以通过控制面板控制，可根据使用者的要求帮助人进行锻炼身体。

主权项

1.一种人形助力机器人，它包括底座（1），上托板（2），枕头（3），一对左、右下托板（4、41），一对左、右小腿托板（5、51），一对左、右脚踏板（6、61），一对左、右上肢托板（7、71），一对左、右手腕托板（8、81），伸缩杆（19），绑缚件（20），控制面板（21），长度调节装置；其特征在于：所述底座（1）连接人形助力机器人的上半身且通过上半身连接左、右手臂，所述底座（1）通过伺服电机C（10）连接上托板（2）；所述上托板（2）通过伸缩杆（19）连接枕头（3）；所述上托板（2）通过伺服电机E（12）连接伺服电机D（11）的转轴，所述伺服电机D（11）的转轴连接左上肢托板（7），左上肢托板（7）通过伺服电机H（15）连接左手腕托板（8）；所述上托板（2）通过伺服电机G（14）连接伺服电机F（13）的转轴，所述伺服电机F（13）的转轴连接右上肢托板（71），右上肢托板（71）通过伺服电机I（16）连接右手腕托板（81）；所述伺服电机D（11）和伺服电机E（12）均安装于上肢左肩膀关节处，伺服电机F（13）和所述伺服电机G（14）均安装于上肢右肩膀关节处，上肢左肩膀关节及上肢右肩膀关节采用双电机结构，可实现左、右上肢独立地前后、左右灵活摆动；所述底座（1）还连接人形助力机器人的左、右腿，所述底座（1）通过伺服电机A（9）连接左下托板（4），所述左下托板（4）通过伺服电机J（17）连接左小腿托板（5），所述左小腿托板（5）的下部固定一块左脚踏板（6）；所述底座（1）通过伺服电机B（91）连接右下托板（41），所述右下托板（41）通过伺服电机K（18）连接右小腿托板（51），所述右小腿托板（51）的下部固定一块右脚踏板（61）；左下托板、右下托板、左小腿托板及右小腿托板固定绑缚件（20），分别用于绑缚左大腿、右大腿和左小腿、右小腿，能起到防松动的作用；左上肢托板及左手腕托板固定绑缚件（20），分别用于绑缚左手臂；右上肢托板及右手腕托板固定绑缚件（20），分别用于绑缚右手臂，能起到防松动的作用；底座（1）和上托板（2）的上表面还安装有绑缚件（20），用于绑缚身体上部，能起到防松动和固定的作用；所述长度调节装置包含固定件（23）、伸缩件（24）、弹簧（25）、螺钉（26）、螺母（27）、洞孔（28），通过调节洞孔（28）的不同的对应位置，通过人力让螺钉（26）通过弹簧（25）穿过洞孔（28）旋转于螺母（27）中，用于夹紧固定件（23）与伸缩件（24），起到调节上托板（2），一对左、右下托板（4、41），一对左、右小腿托板（5、51），一对左、右上肢托板（7、71），一对左、右手腕托板（8、81）的总长度；所述长度调节装置分布在上托板（2），一对左、右下托板（4、41），一对左、右小腿托板（5、51），一对左、右上肢托板（7、71），一对左、右手腕托板（8、81）的反面，通过螺钉（26）、螺母（27）、洞孔（28）调节托板的有效长度，以适应人体的不同部位有不同尺寸的要求。