[发明专利]一种轨道车辆的启动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610633892.8 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106080266B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王永通;甘韦韦;梅文庆;刘良杰;刘勇;徐绍龙;董平;黄浩;郭维;王文韬;陈俊波;毛康鑫 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的轨道车辆的启动控制方法，根据轨道车辆的后溜速度的速度值与电机转差的转差值的关系，提供了在两种不同工况下的启动控制方法，当轨道车辆的后溜速度的速度值大于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值；当轨道车辆的后溜速度的速度值小于电机转差的转差值时，控制电机输出与电机转差相对应的且与轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使轨道车辆的后溜速度不断减小，直到轨道车辆停止后溜并正常启动。本发明实现了不同后溜速度下轨道车辆的平稳启动。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道车辆 电机转 启动控制 控制电机 减小 方向相反 正常启动 制动转矩 输出 下轨道 转矩 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆的启动控制方法，包括：当轨道车辆发生后溜时，获取当前所述轨道车辆的后溜速度，其特征在于，所述方法还包括：当轨道车辆发生后溜时，获取当前所述轨道车辆的电机转差；判断所述轨道车辆的后溜速度的速度值是否大于所述电机转差的转差值；若是，控制电机输出与所述电机转差相对应的且与所述轨道车辆后溜方向相同的电制动转矩，使所述轨道车辆的后溜速度不断减小，直到所述轨道车辆的后溜速度的速度值小于所述电机转差的转差值；若否，控制电机输出与所述电机转差相对应的且与所述轨道车辆后溜方向相反的牵引转矩，使所述轨道车辆的后溜速度不断减小，直到所述轨道车辆停止后溜并正常启动。
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