[发明专利]工业机器人的控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 201610633308.9 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106142085A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 安杰;沈佳能 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;罗朗 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的控制方法及控制系统，工业机器人的控制方法包括以下步骤：S1、设置两个相同的工业机器人，并设定一个为主机器人，另一个为从机器人；S2、向所述主机器人发送控制指令，并实时获取所述主机器人的运动轨迹和运行参数；S3、检测所述主机器人的运动轨迹和运行参数是否正常，若是，则经过一预设时间后，向所述从机器人发送相同的控制指令，若否，则在所述预设时间内向所述从机器人发送停止指令。本发明可以做到提前发现机器人的运行问题并防范于未然，确保了工业机器人运行的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置两个相同的工业机器人，并设定一个为主机器人，另一个为从机器人；S2、向所述主机器人发送控制指令，并实时获取所述主机器人的运动轨迹和运行参数；S3、检测所述主机器人的运动轨迹和运行参数是否正常，若是，则经过一预设时间后，向所述从机器人发送相同的控制指令，若否，则在所述预设时间内向所述从机器人发送停止指令。
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