[发明专利]车道线识别装置

摘要

本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状态监视部(13)监视另一侧的白线的识别状态。并且，估计直到完成另一侧的白线的识别为止的识别完成时间，将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整白线识别结果的显示时刻，由此，降低左右的白线的识别偏差，在与驾驶员的感觉大致一致的没有不适感的时刻进行显示。

主权项

1.一种车道线识别装置，其特征在于，所述车道线识别装置具备识别车辆所行驶的道路的车道线的车道线识别部，并将车道线识别结果提示给驾驶员，所述车道线识别装置还具备：车道线评价部，基于车道线识别处理中的多个特征量，对由所述车道线识别部识别出的车道线的识别可靠度进行评价；以及识别状态监视部，在经过所述识别可靠度的评价而完成了左右车道线中的一侧的车道线的识别时，不使识别完成的所述一侧的车道线立刻提示给驾驶员，而在预定的待机时间监视另一侧的车道线的识别状态来调整将车道线识别结果提示给驾驶员的时刻。