[发明专利]一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；S2：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；S3：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行程拟合曲线的偏移量，所述偏移量为测试定位数据点至行程拟合曲线的距离；S4：判断偏移量是否小于预设偏移量，如果否，则输出考试失败的信息。本发明通过使用高精度卫星导航定位数据作为直线行驶判断依据，配合严谨的数学运算产生结果，并且在实际使用中，可以适用于复杂多变的道路情况，并且由于本发明不受车载传感器测量技术限制，可以很容易对缓慢的行车角度变化进行有效的检测。

主权项

1.一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；S2：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；步骤S2具体包括S21和S22；S21：对行程定位数据进行预处理；所述预处理具体为对飞点和误差大的数据进行剔除处理；S22：根据经预处理后的行程定位数据和最小二乘法得到行程拟合曲线；S3：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行程拟合曲线的偏移量，所述偏移量为测试定位数据点至行程拟合曲线的距离；S4：判断偏移量是否小于预设偏移量，如果是，则输出直线行驶通过的信息，如果否，则输出考试失败的信息。