[发明专利]一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；S2：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；S3：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行程拟合曲线的偏移量，所述偏移量为测试定位数据点至行程拟合曲线的距离；S4：判断偏移量是否小于预设偏移量，如果否，则输出考试失败的信息。本发明通过使用高精度卫星导航定位数据作为直线行驶判断依据，配合严谨的数学运算产生结果，并且在实际使用中，可以适用于复杂多变的道路情况，并且由于本发明不受车载传感器测量技术限制，可以很容易对缓慢的行车角度变化进行有效的检测。

技术领域

本发明属于直线检测技术领域，尤其涉及一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法及装置。

背景技术

各大驾培行业厂家由于商业原因，对车辆直线行驶判断数据处理算法进行保密，无法得知具体细节。但从市场上产品规格和实际使用经验来看，同类产品主要利用陀螺仪，方向盘角度传感器和在地面铺设磁感应传感器进行直线行驶检测。该方案对行车中大角度方向突变检测良好，但由于对传感器灵敏度，采样时间精度要求高，在实际复杂多变的道路环境下使用,传感器误差很难达到判断要求，所以容易产生误判，且对缓慢的行车角度变化检测效果较差，在地面铺设磁感应的方式成本过高，施工过程复杂，不适用于道路设计。因此，在降低成本的情况下，进行直线检测成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法，其能准确测量车辆当前是否处于直线行驶状态。

本发明的目的之二在于提供一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测装置，其能准确测量车辆当前是否处于直线行驶状态。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测方法，包括以下步骤：

S1：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；

S2：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；

S3：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行程拟合曲线的偏移量，所述偏移量为测试定位数据点至行程拟合曲线的距离；

S4：判断偏移量是否小于预设偏移量，如果是，则输出直线行驶通过的信息，如果否，则输出考试失败的信息。

优选地，步骤S2具体包括以下子步骤：

S21：对行程定位数据进行预处理；

S22：根据经预处理后的行程定位数据和最小二乘法得到行程拟合曲线。其能进一步公开步骤S2的具体步骤。

优选地，所述预设偏移量为0.1m。其能进一步公开预设偏移量的值。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种基于卫星导航定位的车辆直线行驶检测装置，包括以下模块：

信息获取模块：获取车辆进入直线测试点前的行程定位数据；

曲线拟合模块：根据行程定位数据得到行程拟合曲线；

偏移量计算模块：获取车辆进入直线测试点后的测试定位数据点，并计算测试定位数据点与行程拟合曲线的偏移量，所述偏移量为测试定位数据点至行程拟合曲线的距离；

判断模块：判断偏移量是否小于预设偏移量，如果是，则输出直线行驶通过的信息，如果否，则输出考试失败的信息。

优选地，曲线拟合模块具体包括以下子模块：

预处理模块：对行程定位数据进行预处理；