[发明专利]停车辅助设备有效
| 申请号： | 201610618074.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106394675B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 今井规夫;加藤雅也;清川裕介;友泽元克 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李玉锁;张浴月 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 基准距离 距离测量单元 停车辅助设备 物体间距离 测量 车辆安全驾驶 获取单元 计算单元 满足条件 生成单元 引导路线 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及所述车辆与所述距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算所述第一障碍物与所述第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成所述车辆的引导路线，使得所述获取单元获取的所述第一距离和所述第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，其中所述第二基准距离短于第一基准距离，所述第一基准距离是当使所述车辆在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间并在所述物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下所述车辆安全驾驶的基准，其中所述生成单元执行所述生成时的条件是所述物体间距离与所述车辆在所述第一障碍物与所述第二障碍物之间移动时将所述第一障碍物和所述第二障碍物连接起来的方向上所述车辆的长度之间的差等于或短于预定阈值的情况。
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