[发明专利]停车辅助设备

说明书

本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。

技术领域

本公开文本的实施例涉及停车辅助设备。

背景技术

在相关技术中，已经提出了一种将车辆引导至目标位置的技术。在将车辆引导至目标位置时，在考虑车辆与障碍物之间的位置关系的同时生成到目标位置的引导路线，然后，控制车辆使得车辆按照引导路线移动。

当生成引导路线时，以车辆与障碍物彼此间隔开的距离等于或长于特定余裕距离(margin distance)这样的方式来生成引导路线，因此，阻止车辆和障碍物彼此碰撞。

JP2013-203348A是相关技术的一个例子。

然而，在相关技术中，在车辆移动穿过障碍物之间的狭窄空间的情况下，存在这样的一种情况，其中如果障碍物和车辆旨在彼此间隔开的距离等于或长于特定余裕距离，则不能生成引导路线。

发明内容

根据一实施例的一种停车辅助设备例如包括：获取单元，其获取车辆与距离测量单元测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元，其计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元，其生成车辆的引导路线，使得获取单元获取的第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆的安全驾驶的基准。因此，例如，当使车辆在车辆与多个障碍物之间移动时，以车辆与障碍物之间的距离变得等于或长于第二基准距离(第二基准距离短于第一基准距离)这样的方式生成引导路线，可以容易地确保车辆的移动区域，因此，能够容易地执行驾驶辅助。

另外，在上述停车辅助设备中，例如，在紧急制动施加到车辆的情况下，第二基准距离可以至少等于或长于车辆与障碍物之间的确定为使车辆不与障碍物碰撞的基准的距离。因此，例如，紧急制动的控制和移动区域的确保都能实现，因此，能够容易地进行驾驶辅助。

另外，在上述停车辅助设备中，例如，生成单元可以以车辆的前向、后向和侧向之中的任何一个或多个方向上的第一距离和第二距离的任何一个可以变得等于或长于第二基准距离这样的方式生成车辆的引导路线。因此，由于根据车辆的状况生成引导路线，因而能够容易地进行驾驶辅助。

另外，在上述停车辅助设备中，例如，生成单元执行生成时的条件可以是物体间距离与车辆在第一障碍物与第二障碍物之间移动时将第一障碍物和第二障碍物连接起来的方向上的车辆的长度之间的差等于或短于预定阈值的情况。因此，例如，在物体间距离与车辆的长度之间的关系满足条件的情况下，由于车辆的引导路线以第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离(第二基准距离短于第一基准距离)这样的方式生成，能够容易生成在物体间距离较短的情况下的引导路线，因此，能够容易地进行驾驶辅助。

另外，在上述停车辅助设备中，例如，在未使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动的情况下或者在不满足条件的情况下，生成单元可以以第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第一基准距离这样的方式生成车辆的引导路线。因此，例如，由于基准距离可以根据情况改变，能实现安全性和根据该情况生成引导路线，因此，能够容易地进行驾驶辅助。

附图说明

本公开文本的前述和附加特征和特性通过参考附图考虑的以下详细说明而变得明显，其中：